Après la mort de son mari en 1664, elle devient régente pour son fils en Friesland, Groningen et Drenthe. En 1665, l'Angleterre et la Principauté épiscopale de Münster déclarent la guerre aux Pays-Bas. Comme beaucoup d'argent a été consacré à la flotte, l'armée de terre a été négligée. Quand Groningen est assiégée, Albertine Agnès apporte un soutien moral à la ville. La pression de Louis XIV alors allié, obligent les forces ennemies à battre en retraite. Mais six ans plus tard, les Pays-Bas sont attaqués par le sud, par l'armée française et au nord par l'armée de l'évêque de Münster et de l'archevêque de Cologne. Elle organise la défense et entretient le moral.
En 1676 Albertine Agnès construit un château à Oranjewoud elle y meurt en 1696.
