Après avoir brillamment participé au Volant Elf sur le Circuit du Castellet en 1984[1] il commence sa carrière dans le Championnat de France de Formule Ford en 1985 dans lequel il terminera 4e puis 3e 1986.
En 1987, il s'exile en Angleterre et participe aux Championnats Esso (2e du Championnat)et RAC de Formule Ford ainsi qu'au fameux Formula Ford festival où il termine à la deuxième place.
Suivront deux années de Formula 3 (sans grands résultats dus à un manque d'argent) puis une participation au Championnat d'Angleterre de Formule 3000 (2e) et une demi-saison en Championnat d'Europe de Formule 3000 (toujours sans le budget nécessaire)
En 1993, Alain Menu revient au BTCC et signe pour six ans avec Renault, qui faisait son entrée dans le championnat avec la Renault 19. Cette année 1993 n'a pas été couronné de succès pour Menu et l'écurie décide de remplacer la Renault 19 par la Renault Laguna dès l'année suivante.
Cette nouvelle voiture est plus compétitive et Menu devient vice-champion pendant 3 années consécutives, de 1994 à 1996. Il a même terminé la saison 1995 en tant qu'homme à battre, mais Frank Biela, au volant d'une Audi doté de 4 roues motrices, gagne le championnat en 1996.
Il gagne finalement le championnat en 1997, avec 12 victoires. Après une décevante saison 1998, Menu intègre l'écurie Ford avec qui il remportera le championnat en 2000, après une bataille acharnée contre ses coéquipiers Anthony Reid et Rickard Rydell.
L'année 2000 a été la dernière année de BTCC sous cette forme, le championnat était en déclin et le nombre de participants ne cessait ne diminuer depuis la saison 1998, et cette saison 2000 était disputé par 12 pilotes réparties en seulement 3 écuries, alors qu'il y avait 20 prétendants au titre et 9 équipes en 1995. Le championnat a été réformé en 2001 avec de nouvelles réglementations, mais seuls deux manufactures (Vauxhall et Peugeot) participaient au championnat, et donc Menu, comme la plupart des pilotes stars, ont choisi de quitter cette compétition.
En 2004, Alain Menu annonce son entrée dans le Championnat du monde des voitures de tourisme pour 2005 avec l'écurie Chevrolet. Menu et son coéquipier Nicola Larini ne s'attendaient pas à gagner des courses lors de leur première année, mais la performance de l'équipe Chevrolet a été considérée comme une grosse déception, la meilleure performance de Menu étant une sixième place à Spa-Francorchamps.
L'écurie avait promis de progresser en 2006, mais il a fallu attendre la deuxième course à Brands Hatch pour que Menu décroche sa première victoire au WTCC.
La même année, Menu remporte avec Matias Rossi(en) les 200 kilomètres de Buenos Aires, une manche du championnat TC2000(en) argentin au volant d'une Chevrolet Astra.