Agilisaurus a été découvert en Chine (Sichuan), et décrite en 1983 sous le nom d'A. multidens He & Cai, 1983/Peng, 1990 renommée Hexinlusaurus multidens He & Cai, 1983)[1],[2].
La seule espèce valide a été décrite en 1990, puis 1992 sous le nom d'A. louderbacki, par Jin Peng[3],[4].
Il présente toutes les caractéristiques des euornithopodes : un cou assez court (17 cm), une longue queue (1,07 m), des membres postérieurs faits pour la course, un crâne (11,1 cm) pourvu de petites dents très nombreuses et des yeux larges. En outre, des tendons ossifiés, communs chez les ornithopodes, sont présents au niveau des vertèbres dorsales et sacrées.
↑(en) Barrett, P.M., Butler, R. J., and Knoll, F., 2005, "Small-bodied ornithischian dinosaurs from the Middle Jurassic of Sichuan, China", Journal of Vertebrate Paleontology25: 823-834
↑(en) Peng, G. (1990). "A new small ornithopod (Agilisaurus louderbackigen. et sp. nov.) from Zigong, China". Newsletter of the Zigong Dinosaur Museum (in Chinese). 2: 19–27
↑(en) Peng, G. (1992). "Jurassic ornithopod Agilisaurus louderbacki (Ornithopoda: Fabrosauridae) from Zigong, Sichuan, China". Vertebrata PalAsiatica (in Chinese). 30: 39–51
↑(en) K Li, J. Liu, C. Yang et F. Hu, « Dinosaur assemblages from the Middle Jurassic Shaximiao Formation and Chuanjie Formation in the Sichuan-Yunnan Basin, China », Volumina Jurassica, vol. 9, no 9, , p. 21–42
↑(en) Clint A. Boyd, Brown, Caleb M., Scheetz, Rodney D. et Clarke, Julia A., « Taxonomic revision of the basal neornithischian taxa Thescelosaurus and Bugenasaura », Journal of Vertebrate Paleontology, vol. 29, no 3, , p. 758–770 (DOI10.1671/039.029.0328, S2CID84273584)