Le parti est créé en 2001 à Prague, son activité restant alors circonscrite à la capitale, et encore plus précisément à son premier arrondissement.
Ainsi, VV n'obtient que 10 000 voix, soit 0,01 % au niveau national, lors des municipales de 2002. Son score s'améliore lors du scrutin suivant, en 2006, avec 260 000 suffrages, autrement dit 0,24 % des voix. C'est aux européennes de 2009 que le parti, qui décroche 2,4 % des suffrages, commence sa progression.
Disposant de trois portefeuilles au sein du gouvernement de Petr Nečas, le président de VV étant vice-président du gouvernement et ministre de l'Intérieur, des affaires de corruption conduisent, le , au remplacement du ministre des Transports, Vít Bárta, et de Radek John, uniquement à son poste ministériel, tandis qu'il est spécifiquement chargé, en sa qualité de vice-président, de la lutte contre la corruption. Il est réélu, le 24 mai, à la direction du parti, battant Karolína Peake, qui lui succède, le 1er juillet, au gouvernement.
Victime d'une scission, conduite par Peake, les Affaires publiques quittent le gouvernement le , un mois et demi après la condamnation de Vít Bárta pour corruption. Cinq jours plus tard se tient un vote de confiance à la Chambre, finalement remporté par 105 voix contre 198. Sur les vingt-quatre députés du parti, huit participent, le 3 mai, à la fondation des LIDEM - Libéraux démocrates, un nouveau parti libéral de centre droit, dirigé par Karolína Peake.
Idéologie
Idéologiquement, Affaires publiques se classe au centre droit. Il défend ainsi une réduction du rôle de l'État, notamment par la dérégulation du marché du travail et le recours plus fréquent au partenariat public-privé, une diminution des dépenses publiques, du déficit public, de la fiscalité directe, et une atténuation des déductions fiscales. Socialement, VV propose de mieux contrôler les prestataires d'allocations sociales, d'autoriser les fonds de pension pour les retraites, d'encourager le développement du temps partiel et l'embauche des chômeurs par les municipalités. Le parti promet en outre de lutter contre la corruption, le clientélisme, de renforcer les investigations et sanctions en cas de bavure de la police. Pro-européen, il appuie le renforcement de la libéralisation dans les services et la baisse des dépenses liées à la politique agricole commune (PAC), et souhaite que la diplomatie tchèque prenne appui sur l'UE et l'OTAN.
Affaires publiques est surtout connu pour son combat en faveur de la démocratie directe. Le parti est ainsi un ardent défenseur de l'élection au suffrage universel direct du président de la République, alors que celui-ci est désigné par les parlementaires. Conformément à l'accord de coalition passé avec l'ODS et TOP 09, la réforme constitutionnelle établissant l'élection au suffrage universel du chef de l'État est adoptée en .
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