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Caractéristiques orbitales
Époque 18 août 2005 (JJ 2453600.5)
Établi sur ?

observ. couvrant ? (U = ?)
Demi-grand axe (a)	413,391 × 106 km; (2,763 ua)
Périhélie (q)	348,554 × 106 km; (2,330 ua)
Aphélie (Q)	478,228 × 106 km; (3,197 ua)
Excentricité (e)	0,157
Période de révolution (Prév)	1 677,816 j; (4,594 a)
Vitesse orbitale moyenne (vorb)	17,81 km/s
Inclinaison (i)	9,195°
Longitude du nœud ascendant (Ω)	99,451°
Argument du périhélie (ω)	31,710°
Anomalie moyenne (M0)	142,464°
Catégorie	Astéroïde de la ceinture principale
Dimensions	39,6 km
Masse (m)	6,50 × 1016 kg
Masse volumique (ρ)	~2 000 kg/m3
Gravité équatoriale à la surface (g)	0,011 1 m/s2
Vitesse de libération (vlib)	0,020 9 km/s
Période de rotation (Prot)	0,553 7 j; (13,290 h)
Classification spectrale	S
Magnitude absolue (H)	8,98
Albédo (A)	0,288
Température (T)	~158 K
Date	16 décembre 1892
Découvert par	Max Wolf
Nommé d'après	Yrsa
Désignation	1892 V, 1927 OB,; 1950 PD1, 1959 LN

(351) Yrsa est un astéroïde de la ceinture principale découvert par Max Wolf le 16 décembre 1892.

Références