En 1995, après avoir terminé 4e du Championnat d'Afrique organisé en Tunisie l'année précédente, le Maroc se qualifie pour la première fois à la Coupe du monde de handball, qui s'est déroulée en Islande en mai 1995. Le Maroc y finit à la 22e place, derrière le Japon et le Brésil.
Sur le plan continental, il faudra attendre jusqu'en 2006 pour que le Maroc décroche sa première médaille. Lors du Championnat d'Afrique des nations masculin de handball 2006, organisé à Tunis en janvier, l'équipe marocaine remporte la médaille de bronze. Durant cette édition, les Lions de l'Atlas terminent en tête de leur groupe, devant l'Algérie, avant de s'incliner en demi-finale face à l'Égypte.
En 2022, le Maroc réédite cette performance lors du Championnat d'Afrique des nations masculin de handball 2022, organisé en Égypte. L'équipe marocaine bat la Tunisie lors du match de classement, décrochant ainsi une nouvelle médaille de bronze.
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