Directement qualifiés pour le troisième tour en raison de leur classement FIFA, les hommes de Jürgen Klinsmann arrivent donc au troisième tour, où ils se retrouvent dans un groupe composé de la Jamaïque, du Guatemala et d'Antigua-et-Barbuda. Les Américains remportent quatre de leurs rencontres, concèdent un match nul au Guatemala et s'inclinent en Jamaïque mais ne sont pas convaincants et ne survolent pas leur groupe. Ils ont malgré tout le mérite de gagner leurs trois rencontres à domicile et obtiennent leur qualification pour le tour suivant sur leurs terres face au Guatemala lors de la dernière journée.
Le quatrième tour oppose les Américains aux meilleures formations de la CONCACAF et qui sont généralement les derniers à concourir pour les places qualificatives à la compétition reine. On retrouve donc l'éternel adversaire mexicain, le Costa Rica, le Honduras, de nouveau la Jamaïque et enfin le Panama que l'équipe de Jürgen Klinsmann affronte victorieusement en finale de la Gold Cup à l'été 2013.
Seules trois premières équipes du groupe sont qualifiées pour la Coupe du monde 2014 au Brésil et la quatrième participe aux barrages contre le vainqueur du groupe de qualification de l'OFC qui se trouve être la Nouvelle-Zélande.
La formation américaine commence son quatrième tour de qualification par une difficile défaite au Honduras mais se relève à domicile contre le Costa Rica avant d'aller chercher un bon point au Mexique dans le mythique Stade Azteca où les Mexicains se sont inclinés contre leur voisin pour la première fois de leur histoire un an plus tôt. Les Yanks profitent aussi des difficultés éprouvées par les Mexicains pour prendre un peu de large vis-à-vis de ces derniers qui doivent participer aux qualifications et concourir en Coupe des confédérations et qui font face à une certaine stérilité offensive. Après leur passage au Mexique, les Américains entament l'été avec trois victoires de rang dans la compétition avant de participer à la Gold Cup 2013 au mois de juillet qu'ils remportent en poursuivant leur série de victoires avec six succès supplémentaires ce qui amène la sélection à son record de victoire à l'affilée au mois d'août avec un total de 14 succès. Mais, cette dynamique est stoppée lors d'un voyage au Costa Rica dans le bouillant Stade national qui ne réussit pas aux Américains car ils s'inclinent 3-1 et se font prendre la première place par leurs adversaires du soir.
La qualification définitive intervient le , neuf mois avant le début de la grande compétition mondiale, lors d'une victoire 2-0 à Columbus dans l'Ohio face aux malheureux mexicains qui voient leurs chances de participer à la Coupe du monde diminuer.
Lors de la phase de poule du Coupe du monde 2014, les États-Unis se retrouvent dans le groupe G avec l'Allemagne, le Portugal et le Ghana. Ce groupe est très largement considéré comme difficile, tout comme le groupe D.
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