Urayasu (jap.浦安市, Urayasu-shi) on Japanin kaupunki Honshūn saarella Kantōn alueella Chiban prefektuurissa. Se sijaitsee prefektuurin luoteisosassa Tokionlahden pohjukassa. Kaupunki on rakentunut Edojoen suulle, suureksi osaksi täyttömaalle. Lännessä kaupunki rajautuu Tokion metropolinEdogawan erillisalueeseen.[4][5][1] Urayasussa on 171 347 asukasta (heinäkuussa 2020)[2] ja sen pinta-ala on 17,30 neliökilometriä.[1]
Urayasu kehittyi historiallisesti jokisatamana, jonka ympäristöstä kerättiin nori-merilevää ja asari-simpukoita (Ruditapes philippinarum). Toisen maailmansodan jälkeen Tokionlahden rannikkoa alettiin kuitenkin kehittää osana laajaa Keiyōn teollisuusvyöhykettä, ja sen luonne muuttui täysin. Urayasun väkiluku alkoi kasvaa voimakkaasti sen jälkeen, kun sinne valmistui metroyhteys Tokiosta vuonna 1969. Kaupunkioikeudet Urayasu sai vuonna 1981. Kaupunkiin on sijoittunut esimerkiksi metalliteollisuuden logistiikkaa.[5][1]