Ulpianuksen juridinen tuotanto koostuu pääasiassa aiempien juristien kirjoitusten esittelystä ja kommentoinnista.[1][2][3][4] Hän kirjoitti 81 osaisen teoksen Ad edictum, joka käsitteli preettorin ediktejä, 51 osaisen teoksen Ad Sabinum, joka käsitteli roomalaista siviilioikeutta, ja useita muita kirjoituksia. Yli kolmasosa bysanttilaisen Corpus iuris civilis -lakikokoelman Digesta-osasta on peräisin Ulpianuksen tuotannosta.[1][2][3] Ulpianus tunnetaan etenkin tekemästään erottelusta julkista etua koskevaan julkisoikeuteen ja yksityisiä etuja koskevaan yksityisoikeuteen.[4] Vuonna 426 keisari Theodosius II nimesi Ulpianuksen yhdessä Gaiuksen, Papinianuksen, Pauluksen ja Modestinuksen kanssa yhdeksi viidestä juristista, joiden mielipiteillä oli oikeudellinen auktoriteetti.[4]
