Stereografinen projektio

Havainnekuva stereo­grafisesta projektiosta pohjoisnavalta pallon alla olevalle tasolle

Stereografinen projektio on geometrinen kuvaus, joka kuvaa koko pallopinnan tasolle yhtä pistettä lukuun ottamatta. Tällöin pallopinnalta valitaan yksi kiinteä piste projektiopisteeksi, ja jokaista muuta pallopinnan pistettä vastaa se piste, jossa tämän projektiopisteen ja annetun pisteen kautta kulkeva suora leikkaa tason.

Tämä kuvaus on määritelty kaikissa pallonpinnan pisteissä paitsi projektiopisteessä. Funktio on määrittelyjoukossaan sileä ja bijektio. Se on myös konforminen, koska siinä kulmat pysyvät alkuperäisen suuruisina. Toisaalta se ei kuvaa tarkasti pinta-alaa, varsinkaan projektiopisteen lähellä.

Intuitiivisesti stereo­grafinen funktio on siis tapa kuvata pallopinta tasolle, mitä tosin ei mitenkään voida tehdä niin, että kaikkien pallopinnan alueiden muodot ja koot säilyisivät. Koska pallopinta ja taso esiintyvät monilla matematiikan aloilla, on stereo­grafisella projektiollakin monia erilaisia sovelluksia: sitä käytetään kompleksianalyysissä, karttaprojektiona, geologiassa ja valokuvauksessa. Käytännössä stereo­grafinen projektio voidaan toteuttaa tietokoneella tai käsin erityisellä tavalla ruudutetulla paperilla, jota sanotaan stereo­grafiseksi verkoksi, lyhemmin stereoverkoksi tai Wulffin verkoksi.

Historia

Rubensin laatima kuva François d'Aguilonin teoksessa "Opticorum libri sex philosophis juxta ac mathematicis utiles". Kuva esittää, miten stereo­grafinen projektio saadaan aikaan.
Planisfääri
Rumold Mercatorin maailmankartta vuodelta 1595
Joan Blaeun maailmankartta vuodelta 1664

Stereografisen funktion tunsivat ainakin jo Hipparkhos ja Ptolemaios, mutta mahdollisesti se tunnettiin Egyptissä jo ennen heitä.[1] Sitä nimitettiin alkujaan planisfääriprojektioksi.[2] Ptolemaioksen teos Planisphaerium on vanhin säilynyt kirjallinen lähde, jossa sitä kuvataan. Sitä käytettiin varsinkin tähti­kartoissa.[2] Erästä tähtikartta­tyyppiä sanotaan nykyisinkin planisfääriksi.

Stereografista projektiota käytettiin 1500-luvulta lähtien yleisesti myös maapallon kartoissa. Tällöin projektio­pisteet olivat päiväntasaajalla. Maapallo jaettiin kahteen pallon­puoliskoon, joiden keskipisteet olivat päivän­tasaajalla vastakkaisilla puolilla maapalloa, ja kumpikin kuvattiin tällä projektiolla omalle ympyrän­muotoiselle alueelleen. Ensimmäinen tällaisen maailman­kartan laati tiettävästi Gualterius Lud vuonna 1507, myöhemmistä vastaavan­laisista kartoista tunnetuimpia ovat Jean Rozen vuonna 1542 ja Rumold Mercatorin vuonna 1595 laatimat.[1] Varsinkin 1600-luvulla projektio oli maailman­kartoissa hyvin suosittu.[1][3]

François d'Aguilon antoi stereo­grafiselle projektiolle sen nykyisen nimen vuonna 1613 teoksessaan Opticorum libri sex philosophis juxta ac mathematicis utiles ("Kuusi sekä filosofeille että matemaatikoille hyödyllistä kirjaa optiikasta").[4]

Vuonna 1695 Edmond Halley, jota kiinnosti ennen kaikkea projektion käyttö tähtikartoissa, julkaisi ensimmäisen matemaattisen todistuksen sille, että tämä kuvaus on konforminen.[5] Hän käytti tähän Isaac Newtonin vähän aikaisemmin keksimiä differentiaali- ja integraalilaskennan menetelmiä.

Määritelmä

Yksikköpallon stereo­grafinen projektio pohjoisnavalta tasolle z = 0. Pallopinnan pistettä P vastaa sen ja pohjoisnavan kautta kulkevan suoran sekä tason leikkauspiste P′.

Tässä osiossa käsitellään projektiota yksikköpallon pohjoisnavalta päiväntasaajan kautta tasolle. Projektion muita muotoja käsitellään jäljempänä muissa osioissa.

Kolmiulotteisessa avaruudessa yksikköpallo on niiden pisteiden (xyz) joukko, jotka toteuttavat yhtälön . Kuvittelemalla pallo karttapalloksi voidaan pistettä (0,0,1) (tai piste­joukkoa ) sanoa "pohjois­navaksi". Seuraavassa käytetään pallo­pinnan muiden pisteiden kuin pohjois­navan joukolle merkintää M. Taso z = 0 kulkee pallon keski­pisteen kautta, ja edellisen rinnastuksen mukaisesti sen ja pallo­pinnan leikkausta voidaan sanoa "päiväntasaajaksi" eli "ekvaattoriksi". Vastaavalla tavalla käytetään jäljempänä muitakin maan­tieteellisiä termejä kuten pohjoinen ja eteläinen pallonpuolisko, leveyspiiri ja pituuspiiri eli meridiaani.

Jokaista M:n pistettä O kohti on yksi ja vain yksi suora, joka kulkee navan N ja pisteen P kautta, ja se leikkaa päivän­tasaaja­tason x = 0 yhdessä ja vain yhdessä pisteessä P′. Tämä piste määritellään pisteen P stereo­grafiseksi projektioksi kyseisellä tasolla.[6]

Kun pallopinnan pisteille käytetään karteesisia koordinaatteja (xyz) ja tason pisteelle koordinaatteja (XY), projektio ja sen käänteiskuvaus voidaan esittää yhtälöillä:

Kun pallopinnalla käytetään pallokoordinaatteja (φ, θ) (missä φ on leveyspiiri tai atsimuutti, 0 ≤ φ ≤ π) ja θ pituuspiiri tai zeniittikulma, 0 ≤ θ ≤ 2π) ja tasolla napa­koordinaatteja (RΘ), projektio ja sen käänteis­kuvaus ovat:

(Pallopinnalla zeniittikulma ja atsimuutti merkitsevät oleellisesti samaa kuin leveys- ja pituuspiiri maapallolla, mutta kulmayksikkönä käytetään tässä radiaania, ei astetta. Lisäksi zeniittikulma luetaan etelänavalta, ei päiväntasaajalta mitattuna.)

Tässä φ:n käsitetään saavan arvo π, kun R = 0. Trigonometristen funktioiden muunnoskaavojen avulla nämä yhtälöt voidaan kirjoittaa moneen muuhunkin muotoon. Jos pallopinnalla käytetään sylinteri­koordinaatteja (rθz) ja tasolla napakoordinaatteja (RΘ), projektio ja sen käänteiskuvaus ovat:

Ominaisuuksia

Edellä määritellyssä stereo­grafisessa projektiossa yksikköpallon "etelänapa" (0, 0 −1) kuvautuu tason origoon (0, 0), päiväntasaaja yksikköympyrälle, eteläinen pallonpuolisko ympyrän sisäpuolelle ja pohjoinen pallonpuolisko sen ulkopuolelle.

Projektio ei ole määritelty projektiopisteessä N = (0, 0, 1). Tämän pisteen pienet ympäristöt kuvautuvat tasoalueille, jotka ovat kaukana origosta (0, 0). Mitä lähempänä piste P on projektiopistettä (0, 0, 1), sitä kauempana sen kuvapiste on tason pisteestä (0, 0). Tästä syystä on tapana sanoa, että piste (0, 0, 1) kuvautuu tasolla "äärettömyyteen" ja että taso voidaan täydentää pallopinnaksi lisäämällä siihen yksi "äärettömän kaukainen piste". Tämä ajattelutapa on osoittautunut käyttökelpoiseksi projektiivisessa geometriassa ja kompleksianalyysissä. Topologisella tasolla se osoittaa, että pallopinta on homeorfinen tason yhden kompaktisoinnin kanssa.

Karteesisissa koordinaateissa pallopinnan piste P(x, y, z) ja sen tasolla oleva kuvapiste P′(X, Y) ovat joko molemmat rationaalipisteitä tai kumpikaan ei ole:

Tason karteesinen ruudukko näyttää pallopinnalla vääristyneeltä. Ruudukon viivojen vastineet leikkaavat toisensa pallopinnallakin kohtisuorasti, mutta niiden välisten ruutujen pinta-alat kasvavat pohjoisnapaa kohti.
Pisteen kautta kulkevien suorien ja sitä kiertävien ympyröiden muodostama ristikko näyttää pallopinnalla vääristyneeltä. Viivat leikkaavat sielläkin toisensa kohtisuorasti, mutta niiden välisten sektorien pinta-alat kasvavat pohjoisnapaa kohti.

Stereografinen projektio on konformikuvaus, mikä merkitsee, että siinä kulmat, joissa käyrät leikkaavat toisensa, säilyvät ennallaan, kuten oheiset kuviot osoittavat. Sitä vastoin pinta-alat eivät säily: yleensä alueen pinta-ala pallopinnalla ei ole yhtä suuri kuin sitä vastaavan alueen pinta-ala tasolla. Pinta-ala-alkio X,Y -koordinaateissa on:

Ainoastaan yksikköympyrän kohdalla infinitesimaalisten alueiden pinta-ala säilyy. Origon (0,0) välittömässä läheisyydessä olevien pienten alueiden pinta-ala on tasolla vain neljäsosa siitä, mikä se on pallopinnalla, ja kaukana origosta pinta-alamittakaava lähestyy ääretöntä.

Metriikka (X, Y) -koordinaateissa on:

,

mikä on ainoa Bernhard Riemannin geometrian perusteita käsittelevässä, Göttingenissä vuonna 1854 julkaistussa artikkelissa Über die Hypothesen welche der Geometrie zu Grunde liegen esiintyvä matemaattinen kaava.

Mikään kuvaus pallopinnalta tasolle ei voi olla sekä konforminen että säilyttää myös pinta-alat, Jos säilyttävä. Jos sellainen kuvaus olisi olemassa, se olisi lokaalinen isometria ja siinä säilyisi myös Gaussin kaarevuus. Kun pallopinnalla ja tasolla kuitenkin on erilainen Gaussin kaarevuus, tämä on mahdotonta.

Stereografisen projektion konformisuudesta seuraa joukko mielenkiintoisia geometrisia ominaisuuksia. Pallopinnan ympyrät, jotka eivät kulje projektiopisteen kautta, kuvautuvat tasolla ympyröiksi. Pallopinnan ympyrät, jotka kulkevat projektiopisteen kautta, kuvautuvat sen sijaan suoriksi. Tämän vuoksi suoria sanotaankin joskus "äärettömyyspisteen kautta kulkeviksi ympyröiksi" tai "ääretönsäteisiksi ympyröiksi".

Stereografisen projektion käänteiskuvauksessa kaikki tason suorat kuvautuvat pallopinnalle projektiopisteen eli äärettömyyspisteen kautta kulkeviksi ympyröiksi. Yhdensuuntaiset suorat, jotka eivät leikkaa toisiaan, kuvautuvat pallopinnalle ympyröiksi, jotka sivuavat toisiaan kyseisessä pisteessä. Niinpä tason kaikkien suorien vastineet pallopinnalla kohtaavat toisensa jossakin; joko ne leikkaavat toisensa kahdessa pisteessä tai ne sivuavat toisiaan projektiopisteessä. (Hieman samantapaisia huomioita voitaisiin tehdä reaalisesta projektiivisesta tasosta, mutta siinä suorien leikkaus­ominaisuudet ovat toisenlaisia.)

Pallopinnan loksodromit kuvautuvat tasolle käyriksi, joiden yhtälö on muotoa

missä parametri a on loksodromin "tiiviys". Toisin sanoen loksodromit kuvautuvat logaritmisiksi spiraaleiksi. Tällainen spiraali leikkaa origon kautta kulkevat säteittäiset suorat kaikkialla yhtä suurissa kulmissa, samoin kuin pallopinnalla loksodromi leikkaa meridiaanit kaikkialla yhtä suurissa kulmissa.

Inversio stereo­grafisella projektiolla

Stereografinen prjektio liittyy tason inversioon yksinkertaisella tavalla. Olkoot P ja Q kaksi pallopinnan pistettä ja P′ ja Q′ niiden kuvapisteet tasolla. Silloin P′ ja Q′ ovat toistensa kuvapisteet tason inversiossa yksikköympyrän suhteen, jos ja vain jos P ja Q ovat toistensa peilikuvat ekvaattoritason suhteen.

Toisin sanoen jos :

  • P on pallopinnan piste, ei kuitenkaan pohjoisnapa N eikä sen antipodi eli etelänapa S,
  • P′ on P:n kuvapiste stereo­grafisessa projektiossa, jonka projektiopiste on P ja
  • P″ on P:n kuvapiste stereo­grafisessa projektiossa, jonka projektiopiste on N,

niin P′ ja P″ ovat toistensa kuvapisteet inversiossa yksikköympyrän suhteen.

Wulffin verkko

Wulffin verkko eli stereoverkko, jolla laaditaan stereo­grafisen projektion mukaisia kaavioita

Stereografisen projektion mukaisia kaavioita voidaan tulostaa tietokoneella käyttämällä edellä esitettyjä kaavoja. Jos niitä kuitenkin on piirrettävä käsin, nämä kaavat ovat hankalia. Sen sijaan käytetään yleisesti tarkoitukseen suunniteltua kuvioitua paperia. Tällaisella viivaverkolla varustettua paperia sanotaan stereoverkoksi tai Wulffin verkoksi, venäläisen mineralogi George Wulffin (Juri Viktorovich) mukaan.[7] Wulffin verkko saadaan aikaan piirtämällä pallonpuoliskolle leveys- ja pituuspiirien verkko ja projisoimalla nämä käyrät sitten levylle.

Kaaviossa se seikka, että stereo­grafinen projektio vääristää pinta-aloja, näkyy vertaamalla lähellä keskipistettä olevaa verkon sektoria reunojen läheisyydessä oleviin. Sektorien pinta-ala pallopinnalla on sama. Tasolla reunassa olevan sektorin pinta-ala on lähes neljä kertaa niin suuri kuin keskellä olevan. Jos verkon tiheyttä suurennetaan, tämä suhde lähestyy arvoa 4.

Wulffin verkossa leveys- ja pituuspiirit leikkaavat toisensa kohtisuorasti. Tämä on suora seuraus stereo­grafisen projektion konformisuudesta. (Tosin konformisuus on vahvempi ominaisuus kuin leveys- ja pituuspiirien kohtisuoruuden säilyminen. On olemassa sellaisiakin kuvauksia pallopinnalta tasolle, joissa leveys- ja pituuspiirit leikkaavat toisensa kohtisuorasti, mutta muut kulmat eivät pysy muuttumattomina; sellaisia ovat esimerkiksi neliökartta ja Gall-Petersin projektio.)

Havainnollistus vaiheista 1–4 pisteen kuvaamisesta Wulffin verkostoon

Esimerkkinä Wulffin verkon käytöstä voidaan kuvitella kaksi päällekkäin asetettua ohutta, läpikuultavaa paperia, joista kumpaankin se on kopioitu ja jotka molemmat on suunnattu ja kiinnitetty keskipisteidensä mukaan. Olkoon P pallopinnan piste, jonka pallokoordinaatit ovat (140°, 60°) ja karteesiset koordinaatit näin ollen (0.321, 0.557, −0.766). Tämä piste sijaitsee 60°:n kulmassa vastapäivään positiivisesta x-akselista (tai 30°:n kulmassa myötäpäivään y-akselista) ja origosta katsottuna 50°;n kulmassa vaakatasoon z = 0 nähden. Kun nämä kulmat tunnetaan, P:n asettamiseksi paikoilleen tarvitaan neljä vaihetta:

  1. Käyttämällä verkoston viivoja, jotka tässä kuviossa ovat 10°:n päässä toisistaan, tehdään merkki siihen leikkauspisteeseen,

joka on 60° vastapäivään pisteestä (1, 0) (tai 30° myötäpäivään pisteestä (0, 1)).

  1. Kierretään ylempää paperia origon ympäri, kunnes tämä piste on x-akselilla eli samalla suoralla kuin piste (1, 0) alemmalla paperilla.
  2. Alempaan paperiin painetun verkon avulla merkitään piste, joka on tästä pisteestä 50°:n verran lähempänä keskipistettä.
  3. Kierretään ylempää paperia päinvastaiseen suuntaan kuin vaiheessa 2, jolloin se on jälleen

kohdallaan alempaan paperiin painetun verkon kanssa. Vaiheessa 3 merkitty piste päätyy tällöin haluttuun projektiopisteeseen. Muiden pisteiden kuvaamiseksi, joiden kulmat eivät ole sellaisia pyöreitä lukuja kuin 60° ja 50°, on suoritettava visuaalinen interpolaatio verkoston lähimpien viivojen väliin. Tämä käy helpommin, jos verkon viivat ovat tiheämmässä kuin 10°:n välein. Usein ne painetaan 2°:n välein.

Kahden pallopinnalla olevan pisteen stereo­grafisten kuvapisteiden välinen keskuskulma voidaan määrittää merkitsemällä niiden vastinpisteet Wulffin verkkoon, jota sitten kierretään keskipisteensä ympäri, kunnes pisteet ovat meridiaanilla tai lähellä sitä. Sen jälkeen niiden välinen kulma voidaan mitata laskemalla verkoston viivat, jotka leikkaavat tämän meridiaanin.

Muita muotoiluja ja yleistyksiä

Stereografisen projektion periaate. Pallopinnan pistettä P vastaa tasolla z=-1 piste P', jossa pallon pisteiden P ja N kautta kulkeva suora osuu tasoon.

Eri lähteissä on stereo­grafinen projektio määritelty hieman eri tavoin. Toisinaan stereo­grafinen projektio pohjoisnavalta (0, 0, 1) määritellään kuvaukseksi tasolle z = -1, joka sivuaa yksikköpalloa etelänavalla eli pisteessä (0, 0, -1).[8] Tällaisessa projektiossa saadut arvot X ja Y ovat aina tasan kaksi kertaa niin suuret kuin edellä kuvatussa projektiosa ekvaattoritasolle. Esimerkiksi tässä projektiossa päiväntasaajaa vastaa ympyrä, jonka keskipiste on origossa ja jonka säde on 2. Sen sijaan että edellä kuvatussa projektiossa pienten alueiden pinta-alat kuvautuvat oikein lähellä päiväntasaajaa, tällaisessa projektiossa ne kuvautuvat oikein etelänavan välittömässä läheisyydessä.

Toisinaan taas projektio muodostetaan pallopinnalta, jonka säde on 1/2, tasolle z = -1/2 [9] tai pallopinnalta, joka sivuaa tasoa origossa ja jonka halkaisija on 1, tasolle z = 0.[10] Siinä tapauksessa kaavat saavat muodon

Pallopinnan stereo­grafinen projektio pisteestä Q tasolle E, joka tässä näkyy poikkileikkauksena

Yleisesti stereo­grafinen projektio voidaan määritellä mistä tahansa pallopinnan pisteestä Q mille tahansa tasolle E, joka täyttää seuraavat ehdot:

  • E on kohtisuorassa pisteen Q kautta kulkevaan pallon halkaisijaan nähden, ja
  • piste Q ei ole tasossa E.

Kunhan taso E täyttää nämä ehdot, jokaista pallopinnan pistettä P, pistettä Q lukuun ottamatta, vastaa tasolla yksikäsitteisesti määrätty piste P′, joka määritellään pisteen P stereo­grafiseksi projektioksi tasolla E.[11]

Kaikilla tällä tavoin muodostetuilla stereo­grafisen projektion muotoiluilla on oleellisesti samat ominaisuudet. Ne ovat sileitä bijektioita, diffeo­morfismeja, jotka on määritelty kaikkialla paitsi projektio­pisteessä. Ne ovat konformisia, eivätkä pinta-alat niissä säily.

Vielä yleisemmin stereo­grafinen projektio voidaan määritellä n-pallolla Sn n+1 -ulotteisessa euklidisessa avaruudessa En+1. Jos Q on Sn:n piste ja E hypertaso avaruudessa En+1, pisteen PSn − {Q} stereo­grafinen projektio on suoran ja hypertason E leikkauspiste. Karteesisissa koordinaateissa (pallopinnalla , tasolla ) pisteen projektio Q:sta katsottuna on

  missä 1 ≤ i ≤ 'n.

Määrittelemällä , saadaan käänteiskuvaukseksi

ja   missä 1 ≤ i ≤ 'n.

Vielä yleisemmässä tapauksessa oletetaan, että S on (ei-singulaarinen) toisen asteen hyperpinta projektiivisessa avaruudessa Pn+1. Toisin sanoen S on ei-singulaarisen toisen asteen muodon f(x0, ..., xn+1) nollakohtien ura homogeenisissa koordinaateissa xi. Kiinnitetään hyperpinnalta S jokin valittu piste Q ja valitaan avaruudesta Pn+1 hypertaso E, johon Q ei sisälly. Tällöin pisteen PS - {Q&#125 stereo­grafinen projektio on :n ja E:n ainoa leikkauspiste. Kuten edellä, stereo­grafinen projektio on konforminen, ja "pienen" joukon ulkopuolella sillä on käänteiskuvaus. Stereografinen projektio esittää toisen asteen hyperpinnan hyperpinnan rationaalisena hyperpintana.[12] Tällä konstruktiolla on merkitystä algebrallisessa geometriassa ja konformissa geometriassa.

Tasoprojektioiden vertailua. Ylärivillä vasemmalta: orto­grafinen projektio, kolme eri etäisyyksiltä kuvattua perspektiivistä projektiota, gnomoninen projektio, stereo­grafinen projektio sekä eri etäisyyksiltä vastakkaiselta puolelta kuvattua perspektiivistä projektiota. Alarivillä vasemmalla oikeakeskipituinen tasoprojektio.

Sovelluksia matematiikassa

Kompleksianalyysi

Kompleksitaso ja sen yläpuolelle asetettu Riemannin pallo

Vaikka pallopinnalla on yksi piste, projektiopiste, jossa stereografinen projektio ei ole määritelty, koko pallopinta voidaan kuvata käyttämällä kahta projektiota eri projektiopisteistä. Toisin sanoen pallopinta voidaan peittää kahdella tasosta saadulla parametroinnilla, jotka saadaan projektioiden käänteiskuvauksista. Parametroinnit voidaan valita niin, että indusoivat pallopinnalle saman suunnistuksen. Yhdessä ne osoittavat, että pallopinta on suunnistuva pinta ja samalla kaksiulotteinen monisto.

Tällä konstruktiolla on huomattava merkitys kompleksianalyysissa. Tason piste (X, Y), missä X ja Y ovat reaalilukuja, voidaan samastaa kompleksiluvun ζ = X + iY kanssa. Stereografinen projektio pohjoisnavalta päiväntasaajan tasolle on tällöin:

Samoin jos ξ = X − iY on toinen kompleksinen koordinaatti, funktiot

määrittelevät stereografisen projektion etelänavalta päiväntasaajan tasolle. Muunnoskuvaukset, joilla siirrytään ζ-koordinaateista ξ-koordinaatteihin ovat tällöin ja , joista ζ lähestyy nollaa kun ξ lähestyy ääretöntä ja päin vastoin.

Tämä tekee mahdolliseksi lisätä kompleksitasoon luonnollisella tavalla äärettömyyspiste . Näin saadaan niin sanottu laajennettu taso . Toisin kuin tavallinen kompleksitaso, laajennettu taso on topologisena avaruutena kompakti.[10] Laajennetun tason jokaista pistettä vastaa kääntäen yksikäsitteisesti piste pallopinnalla, Riemannin pallolla, kun tämä pallo pohjoisnapaa lukuun ottamatta kuvataan stereografisella projektiolla kompleksitasolle ja pohjoisnavan kuvapisteeksi määritellään piste .[10] Tämä kuvaus on homeomorfismi. Tähän konstruktioon perustuu koko meromorfi­funktioiden teoria. Riemannin pallolle voidaan määritellä myös luonnollinen metriikka, pallometriikka eli Riemannin metriikka, joka määrittää myös sen ja samalla laajennetun tason topologian.[10]

Suorien ja tasojen havainnollistus

Animaatio pintakeskisen kuutiollisen kiteen neljän <111>-tason Kikuchi-suorasta. Tasot leikkaavat toisensa tähän merkityillä viivoilla kiinteissä kulmissa.

Kaikki kolmiulotteisen avaruuden origon kautta kulkevat suorat muodostavat avaruuden, jota sanotaan reaaliseksi projektiiviseksi tasoksi. Tätä avaruutta on vaikea havainnollistaa, koska sitä ei voi upottaa kolmiulotteiseen avaruuteen.

Kuitenkin se voidaan "melkein" havainnollistaa levyllä seuraavaan tapaan. Jokainen origon kautta kulkeva suora leikkaa eteläisen pallonpuoliskon z ≤ 0 pisteessä, joka voidaan stereografisesti projisoida levylle. Vaakasuorat viivat leikkaavat pallopinnan kahdessa pisteessä päiväntasaajalla, joista kumpi tahansa voidaan projisoida tasolle; on ymmärrettävä, että vastakkaiset sivut levyn reunalla esittävät samaa suoraa. Kyseessä on tekijätopologia. Niinpä jokainen origon kautta kulkevien suorien joukko voidaan melkein täydellisesti kuvata pistejoukolle levyllä.

Samoin jokainen origon kautta kulkeva taso leikkaa yksikkökiekon jotakin isoympyrää myöten, jota sanotaan tason jäljeksi. Tämä ympyrä voidaan kuvata kiekon ympyrälle stereografisella projektiolla. Näin tämä projektio tekee mahdolliseksi esittää tasoja ympyränkaarina levyllä. Ennen kuin tietokoneita oli käytettävissä, isoympyröiden stereografinen projektio johti usein suurisäteisten kaarien piirtämiseen, mihin tarvittiin erityistä piirustusvälinettä. Nykyisin tämä voidaan suorittaa tietokoneen avulla paljon helpommin.

Jokaiseen tasoon liittyy myös yksikäsitteinen suora, tason napa, joka kulkee origon kautta ja on kohtisuorassa tasoa vastaan. Tätä suoraa vastaa piste levyllä samoin kuin jokaista origon kautta kulkevaa suoraa. Niinpä stereografisella projektiolla voidaan myös havainnollistaa tasoja levyn pisteinä. Kun on kuvattavana useita tasoja, niiden napojen kuvaaminen johtaa vähemmän sekavaan kuvaan kuin niiden jälkien kuvaaminen.

Tätä konstruktiota käytetään kristallografiassa ja geologiassa usein suuntatietojen havainnollistamiseen jäljempänä kuvatulla tavalla.

Muita havainnollistuksia

Stereografista projektiota käytetään myös polytooppien havainnollistamiseen. Schlegelin diagrammissa avaruuden n-ulotteinen polytooppi projisoidaan n-ulotteiselle pallolle, joka sen jälkeen projisoidaan stereografisesti avaruudelle . Kutistaminen :sta :ään voi tehdä polytoopin helpommaksi havainnollistaa ja ymmärtää.

Aritmeettinen geometria

Ympyrän rationaalipisteet vastaavat stereografisessa projektiossa suoran rationaalipisteitä.

Alkeellisessa aritmeettisessa geometriassa yksikköympyrän stereo­grafinen projektio tarjoaa keinon löytää kaikki Pythagoraan kolmikot. Ympyrän stereo­grafisessa projektiossa pohjois­navalta (0,1) x-akselille jokaista sellaista yksikkö­ympyrän pistettä (x, y), jossa molemmat koordinaatit ovat rationaalilukuja, vastaa kääntäen yksi­käsitteisesti jokin rationaali­luku x-akselilla. Jos on x-akselin rationaali­piste, sen käänteinen stereo­grafinen projektio yksikkö­ympyrällä on

missä osoittajat n2-m2 ja 2mn sekä yhteinen nimittäjä n2+m2 muodostavat Pythagoraan kolmikon.

Tangentin puolikulmamuunnos

Weierstrassin puolikulmamuunnos

Trigono­metristen funktioiden pari (sin x, cos x) muodostaa yksikköympyrän erään parametri­esityksen. Stereo­grafisen projektion avulla sille voidaan muodostaa toinenkin parametriesitys:

Tällä parametrisaatiolla pituusalkio yksikköympyrän pituusalkio dx saadaan muotoon

Alkion dx korvaaminen tällä lausekkeella yksinkertaistaa toisinaan trigonometrisia funktioita sisältävien lausekkeiden integrointia.

Sovelluksia muilla aloilla

Stereografinen projektio karttaprojektiona

Normaaliasentoinen stereo­grafisen projektion mukainen kartta, keskipiste pohjoisnavalla (projektiopiste etelänavalla).
Poikittaisasentoisen stereo­grafisen projektion mukainen kartta, keskipiste päiväntasaajan ja nollameridiaanin leikkauspisteessä (projektiopiste päiväntasaajan ja 180. pituuspiirin leikkauspisteessä).

Kartografian perusongelma on, että kuvattiinpa pallopinta tasolle millä tavalla tahansa, eivät kartassa voi sekä kulmat (ja näin ollen alueiden muodot) että pinta-alojen suhteet näkyä oikein. On kuitenkin olemassa karttaprojektioita, joissa pinta-alojen suhteet ovat oikein, ja toisia, joissa kulmat ovat oikein. Edelliset soveltuvat varsinkin tilastollisiin karttoihin, jälkimmäisiä navigointiin.

Stereografinen projektio kuuluu jälkimmäiseen luokkaan. Jos projektion keskukseksi valitaan pohjois- tai etelänapa, sillä on lisäetuna, että kaikki pituuspiirit näkyvät navasta lähtevinä suorina viivoina, kaikki leveyspiiri taas napaa ympäröivinä saman­keskeisinä ympyröinä. Nykyään tätä projektiota käytetäänkin ennen kaikkea napaseutujen kartoissa.[1]

Stereografisessa projektiossa kaikki pallopinnan ympyrät kuvautuvat ympyröiksi paitsi projektio­pisteen kautta kulkevat suoriksi. Tämän vuoksi se soveltuu myös Kuun ja vieraiden planeettojen karttoihin, joissa kraatterit ovat tyypillisiä piirteitä. USGS onkin käyttänyt tätä projektiota Kuun, Merkuriuksen ja Marsin kartoissa.[1]

Stereografinen projektio ja sen mukaisia karttoja. Vasemmalla normaaliasentoinen (projektiopiste navalla), keskellä vinoasentoinen (projektiopiste muualla kuin navalla tai päiväntasaajalla), oikealla poikittaisasentoinen (projektiopiste päiväntasaajalla).

Kristallografia

Kristallografinen napakuvaus timanttirakenteisesta kiteestä Millerin indeksien [111] mukaisessa suunnassa.

Kristallografiassa kiteiden akselien ja sivujen suuntautuminen kolmiulotteisessa avaruudessa on keskeinen geometrinen tutkimuskohde, joka voidaan selvittää tulkitsemalla esimerkiksi röntgensäteilyn ja elektronien diffraktiokuvioita. Nämä suuntautumiset voidaan havainnollistaa niin kuin edellä on kerrottu osiossa Suorien ja tasojen havainnollistus. Toisin sanoen kiteen akselit ja kidetasojen navat leikkaavat pohjoisella pallonpuoliskolla, josta ne sitten kuvataan tasolle stereografisella projektiolla. Napoja esittävää kaaviota sanotaan napakuvioksi (engl. pole figure).

Elektronidiffraktiossa Kikuchin viivaparit näkyvät nauhoina hilatason jälkien ja Ewaldin pallon leikkausviivan ympärillä ja täten ne tarjoavat kokeellisen pääsyn kiteen stereo­grafiseen projektioon. Kikuchin kaavioiden mallit käänteis­avaruudessa[13] ja taivutettujen ääriviivojen kanssa käytettävät reunaviivojen kaaviot suorassa avaruudessa[14] toimivat täten tiekarttoina, joiden avulla saadaan tietoa kiteiden suuntautumisesta trans­missio­elektroni­mikro­skoopissa.

Valokuvaus

Pallomainen panoraama Pariisista projisoituna stereogragisella projektiolla.

Jotkin kalansilmälinssit käyttävät stereografista projektiota ottaakseen laajakulmaisia näkymiä.[15] Verrattuna vanhemman tyyppisiin kalansilmälinsseihin, joissa käytetään oikeapintaista projektiota, lähellä reunoja olevat alueet säilyttävät muotonsa ja suorat viivat kaareutuvat vähemmän. Steregrafiset kalansilmä­linssit ovat yleenä kuitenkin kalliimpia valmistaa.[16] Kuvien uudelleen­muotoiluun tarkoitetuilla ohjelmilla kuten Panotools voidaan myös oikeapintaisella kalan­silmällä otetut kuvat automaattisesti muuntaa stereografiseen projektioon.

Stereo­grafista projektiota on käytetty pallomaisten näkymien kuvaamiseen. Tämä johtaa ilmiöihin, joita sanotaan pieneksi planeetaksi (kun projektion keskus on nadiirissa) tai putkeksi (kun projektion keskus on zenitissä).[17]

Sen, että stereografista projektiota käytetään näkymien kuvaamiseen enemmän kuin muita taso­projektioita, katsotaan johtuvan siitä, että projektion konformisuuden vuoksi siinä muodot säilyvät.[17]

Katso myös

Lähteet

  • James Brown, Ruel Churchill: Complex variables and applications. New York: McGraw-Hill, 1989. ISBN 0-07-010905-2
  • Feature column February 2014: Stereographic Projection 2014. Bill Casselman, AMS.
  • Manfredo P. Do Carmo, Manfredo P.: Differential geometry of curves and surfaces. Prentice Hall: Englewood Cliffs, 1976. ISBN 0-13-212589-7
  • John Oprea: Differential geometry and applications. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice Hall, 2003. ISBN 0-13-065246-6
  • John P. Snyder: An Album of Map Projections, Professional Paper 1453. US Geological Survey, 1989.
  • Michael Spivak: A comprehensive introduction to differential geometry, Volume IV. Houston, Texas: Publish or Perish, 1999. ISBN 0-914098-73-X

Viitteet

  1. a b c d e John P. Snyder: Map Projections − A Working Manual, Professional Paper 1395, s. 154–160. US Geological Survey, 1987. Teoksen verkkoversio. (Arkistoitu – Internet Archive)
  2. a b John P. Snyder: Flattening the Earth. University of Chicago, 1993. ISBN 0-226-76746-9
  3. Lloyd Arnold Brown: The story of maps, s. 59. Courier Corporation, 1979. Teoksen verkkoversio.
  4. James Elkins: Did Leonardo Develop a Theory of Curvilinear Perspective?: Together with Some Remarks on the 'Angle' and 'Distance' Axioms. (Lainaus Ekertin teoksesta "Die Kartenwissenschaft", Berliini 1921, sivut 121–123) Journal of the Warburg and Courtauld Institutes, 1988, 51. vsk, s. 190–196. doi:10.2307/751275 JSTOR:751275
  5. Timothy Feeman: Portraits of the Earth: A Mathematician Looks at Maps. American Mathematical Society, 2002.
  6. Olli Lehto: ”Pintojen teoriaa”, Differentiaali- ja integraalilaskenta II, s. 33. Offset Oy, 1978.
  7. George Wulff: Untersuchungen im Gebiete der optischen Eigenschaften isomorpher Kristalle:. Zeits. Krist, 1902, nro 36, s. 1–28.
  8. Tom Apostol: Mathematical Analysis (2. painos). Addison-Wesley, 1974. ISBN 0-201-00288-4
  9. I. M. Gelfand, R. A. Minlos, Z Ya Shapiro: Representations of the Rotation and Lorentz Groups and their Applications. New York: Pergamon Press, 1963.
  10. a b c d Olli Lehto: ”Laajennettu taso”, Funktioteoria I–II, s. 11–12. Limes ry, 1980. ISBN 951-745-077-X
  11. Dan Pedoe: Geometry. Dover, 1988. ISBN 0-486-65812-0
  12. Igor Shafarevich: Basic Algebraic Geometry I. Springer, 1995. ISBN 0-387-54812-2
  13. M. von Heimendahl, W. Bell, G. Thomas: Applications of Kikuchi line analyses in electron microscopy. J. Appl. Phys, 1964, 35. vsk, nro 12, s. 3614–3616.
  14. P. Fraundorf, Wentao Qin, P. Moeck, Eric Mandell: Making sense of nanocrystal lattice fringes. J. Appl. Phys, 2005, 98. vsk, nro 114308.
  15. Samyang 8 mm f/3.5 Fisheye CS syopt.co.kr. Arkistoitu 29.6.2011. Viitattu 4.2.2016.
  16. Samyang 8 mm f/3.5 Aspherical IF MC Fish-eye lenstip.com. Viitattu 4.2.2016.
  17. a b Daniel German, L. Burchill, A. Duret-Lutz, S. Pérez-Duarte, E. Pérez-Duarte, J. Sommers: Flattening the Viewable Sphere. (Banffissa pidetyn konferenssin julkaisu) Proceedings of Computational Aesthetics, kesäkuu 2007, s. 23–28. Eurographics.

Aiheesta muualla

Videoita

Ohjelmisto

Miniplaneettapanoraamoja

Käännös suomeksi
Käännös suomeksi
Tämä artikkeli tai sen osa on käännetty tai siihen on haettu tietoja muunkielisen Wikipedian artikkelista.
Alkuperäinen artikkeli: en:Stereographic projection

Read other articles:

Alkitab terjemahan bahasa Latin adalah versi yang digunakan di Barat di bekas Kekaisaran Romawi sampai Reformasi dan masih digunakan, bersama dengan terjemahan dari bahasa Latin ke dalam bahasa sehari-hari, dalam Gereja Katolik Roma. Bagian dari sebuah halaman dari abad ke-9 Biblia Vulgata, British Library Menambahkan. Ms. 37777 Terjemahan Latin Pra-Kristen Komunitas diaspora Yahudi yang luas pada periode Bait Suci Kedua menggunakan terjemahan vernakular Alkitab Ibrani; termasuk terjemahan ba...

 

Ilustrasi konsol Konsol atau katek dalam arsitektur adalah sebuah struktur yang terbuat dari batu, beton, kayu atau logam, yang tampak menonjol dari dinding dan digunakan untuk menopang struktur di atasnya.[1] Katek biasanya digunakan dalam kosakata arsitektur, tetapi istilah ini juga digunakan untuk struktur yang bentuknya mirip dengan konsol, yang fungsinya lebih ke dekorasi dan kesenian. Di Indonesia, konsol kadang juga disebut dengan istilah konde oleh sebagian kalangan pengrajin/...

 

Arema FC PutriNama lengkapArema Football Club PutriJulukanSingo Edan Putri(Women crazy lion)Berdiri2 Oktober 2019; 4 tahun lalu (2019-10-02)StadionStadion KanjuruhanPemilikPT Arema Aremania Bersatu Berprestasi IndonesiaPresiden DirekturAgoes SoerjantoPelatih KepalaNanang Habibi[1]LigaLiga 1 Putri2019Grup B: Ke-2Keseluruhan: Ke-4 (semi-finalis)Situs webSitus web resmi klub Kostum kandang Kostum tandang Kostum ketiga Arema FC Tim utama Tim putri AkademiArema Arema Putri adalah...

دوري الدرجة الأولى الليتواني 2011 تفاصيل الموسم دوري الدرجة الأولى الليتواني  النسخة 22  البلد ليتوانيا  التاريخ بداية:12 مارس 2011  نهاية:6 نوفمبر 2011  المنظم اتحاد ليتوانيا لكرة القدم  البطل نادي إكراناس  مباريات ملعوبة 198   عدد المشاركين 12   دوري الدرجة ال...

 

Jacob Ramsey Ramsey bermain untuk Aston Villa pada 2021Informasi pribadiNama lengkap Jacob Matthew Ramsey[1]Tanggal lahir 28 Mei 2001 (umur 22)[2]Tempat lahir Birmingham, InggrisTinggi 180 cm (5 ft 11 in)[3]Posisi bermain GelandangInformasi klubKlub saat ini Aston VillaNomor 41Karier junior2007–2019 Aston VillaKarier senior*Tahun Tim Tampil (Gol)2019– Aston Villa 92 (12)2020 → Doncaster Rovers (pinjaman) 7 (3)Tim nasional‡2019 Inggris U18 7...

 

Talas Klasifikasi ilmiah Kerajaan: Plantae (tanpa takson): Angiospermae (tanpa takson): Monokotil Ordo: Alismatales Famili: Araceae Genus: Colocasia Spesies: C. esculenta Nama binomial Colocasia esculenta(L.) Schott[1] Sinonim Arum esculentum L., 1753[2] (basionym) Colocasia antiquorum Schott sinonim lain, lihat pada The Plant List[3] Talas, keladi, atau seratah (Colocasia esculenta L.) adalah tumbuhan penghasil umbi-umbian yang cukup penting. Tanaman ini berasal...

Popular SongSingel oleh Mika featuring Ariana Grandedari album The Origin of Love dan Yours TrulyDirilis16 April 2013[1]Format Unduhan digital singel CD Direkam2012GenreDance-popDurasi4:05 (versi album)3:20 (radio edit)Label Barclay Casablanca Pencipta Mika Priscilla Renea Mathieu Jomphe Stephen Schwartz Produser Greg Wells Mika Jason Nevins (versi singel) Kronologi singel Mika singles Origin of Love (2013) Popular Song (2013) Live Your Life (2013) Kronologi singel Ariana Gr...

 

High headdress, or hairstyle worn with this headdress Queen Mary II of England wearing fontanges and a frelange, 1688 (mezzotint made 1690s) A fontange, or frelange, is a high headdress popular during the turn of the late 17th and early 18th centuries in Europe. Technically, fontanges are only part of the assembly, referring to the decorative ribbon bows, linen, and lace, and the small linen cap beneath[1] which support the frelange.[2] The frelange was supported by a wire fra...

 

This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: List of Australian game shows – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (September 2010) (Learn how and when to remove this message) The following is a list of game shows in Australia. Current shows Title Network Years The 1% Club Seven Network 2023– Cel...

Species of fungus Armillaria mellea Scientific classification Domain: Eukaryota Kingdom: Fungi Division: Basidiomycota Class: Agaricomycetes Order: Agaricales Family: Physalacriaceae Genus: Armillaria Species: A. mellea Binomial name Armillaria mellea(Vahl) P.Kumm. (1871) Synonyms[1] Agaricus melleus Vahl (1790) Agaricus sulphureus Weinm. Armillaria mellea var. glabra Gillet (1874) Armillaria mellea var. maxima Barla (1887) Armillaria mellea var. minor Barla (1887) Armillaria mel...

 

L'infanticide des filles est le fait de tuer des enfants nouveau-nés de sexe féminin. Dans les pays avec une histoire d'infanticide des filles, la pratique moderne de l'avortement sélectif est souvent abordée comme une question étroitement liée. L'infanticide des filles est une cause majeure de préoccupation dans plusieurs pays tels que la Chine et l'Inde. Le « faible statut » des femmes est attribué à l'idée de sociétés patriarcales biaisée à l'encontre des femmes p...

 

Disambiguazione – Se stai cercando la stazione della metropolitana di Milano, vedi Cimiano (metropolitana di Milano). CimianoStato Italia Regione Lombardia Provincia Milano Città Milano CircoscrizioneMunicipio 3 Altitudine127 m s.l.m. Nome abitanticimianesi CimianoCimiano (Milano) Coordinate: 45°29′59.87″N 9°14′39.51″E / 45.499963°N 9.244308°E45.499963; 9.244308 Cimiano (Cimian in dialetto milanese, AFI: [ʧi'mjɑ̃ː][1]) è un quar...

Award ceremony for performances of 2013 20th Screen Actors Guild AwardsAwarded forOutstanding motion picture and primetime television performancesDateJanuary 18, 2014 (2014-01-18)LocationShrine AuditoriumLos Angeles, CaliforniaCountryUnited StatesPresented bySAG-AFTRAFirst awarded1995Websitewww.sagawards.orgTelevision/radio coverageNetworkTNT and TBSsimultaneous broadcast ← 19th · Screen Actors Guild Awards · 21st → The 20th Annual Screen Actor...

 

Cycling venue in Beijing Laoshan Mountain Bike Course during the 2008 Summer Olympics The Laoshan Mountain Bike Course (simplified Chinese: 老山山地自行车场; traditional Chinese: 老山山地自行車場; pinyin: Lǎoshān Shāndì Zìxíngchē Chǎng) is a mountain bike cycling venue located in western Beijing, China adjacent to the Laoshan Velodrome. It began its renovation and expansion program in May 2006. The course hosted the mountain bike competitions of the 2008 Su...

 

Virginia ApgarLahir(1909-06-07)7 Juni 1909Westfield, New JerseyMeninggal7 Agustus 1974(1974-08-07) (umur 65)New York City, New York Virginia Apgar (7 Juni 1909– 7 Agustus 1974) adalah seorang dokter wanita Amerika Serikat. Dia adalah ahli di bidang anastesi, teratologi dan pendiri bidang neonatologi. Bagi khayalak ramai dia terkenal sebagai penemu metode penentuan kesehatan bayi yang baru lahir yang dikenal sebagai Skor Apgar. Hasil penemuan ini telah mengurangi jumlah kematian bayi d...

American baseball player (born 1954) Baseball player Ken SchromPitcherBorn: (1954-11-23) November 23, 1954 (age 69)Grangeville, Idaho, U.S.Batted: RightThrew: RightMLB debutAugust 8, 1980, for the Toronto Blue JaysLast MLB appearanceOctober 3, 1987, for the Cleveland IndiansMLB statisticsWin–loss record51–51Earned run average4.81Strikeouts372 Teams Toronto Blue Jays (1980, 1982) Minnesota Twins (1983–1985) Cleveland Indians (1986–1987) Career highlig...

 

2016 video game 2014 video gameMotorsport ManagerOfficial poster for PC version of the gameDeveloper(s)Playsport GamesPublisher(s)Sega (PC)Director(s)Christian WestEngineUnity Platform(s)iOS, Android, macOS, Windows, Linux, Nintendo SwitchReleaseiOS21 August 2014Android2015macOS, Windows9 November 2016Linux23 November 2016Nintendo Switch14 March 2019Genre(s)Simulation, sports managementMode(s)Single-player Motorsport Manager is a racing management-simulation strategy video game developed...

 

Legality, use and culture of cannabis in the U.S. state of Iowa Part of a series onCannabis ArtsCulture 420 (chan) Books Magu (deity) Names Religion Judaism Latter-day Saints Sikhism Smoke-in Spiritual use Sports Stoner film Stoner rock Terms Chemistry Cannabinoid receptors Cannabinoid receptor type 1 Cannabinoid receptor type 2 Cannabinoids 2-AG 2-AGE, Noladin ether AEA CBC CBL CBD CBDV CBG CBN CBV NADA THC THCV Virodhamine Synthetic cannabinoids AM-2201 CP-55940 Dimethylheptylpyran HU-210 H...

Outbreak of mpox in the Philippines 2022–2023 mpox outbreak in the PhilippinesDiseaseHuman mpoxVirus strainMonkeypox virus (MPV), clade II,[1] 2017–2019 outbreak subclade[2]LocationPhilippinesFirst reportedJuly 28, 2022[a]DateJuly 28 – September 15, 2022 (1 month, 2 weeks and 4 days) Public health emergency of international concern: 23 July 2022 – 11 May 2023 (9 months, 2 weeks and 4 days)Confirmed cases4Recovered4Deaths0 The 2022�...

 

كأس جبل طارق لكرة القدم 2015 تفاصيل الموسم كأس جبل طارق لكرة القدم  النسخة 61ª (2ª riconosciuta dalla UEFA)  البلد المملكة المتحدة  التاريخ بداية:7 يناير 2015  نهاية:30 مايو 2014  المنظم اتحاد جبل طارق لكرة القدم  البطل نادي لينكولن ريد إيمبس  مباريات ملعوبة 21   عدد المشاركين...