Laukaisu onnistui 6. joulukuuta 2020 kello 16.17 UTC-aikaa.[2] Huono sää raketin talteenottoalueella siirsi yritystä päivällä eteenpäin.[3] Alus telakoitui ISS:ään 7. joulukuuta noin 18:40 UTC.
Lennon kestoksi oli aiottu 30 päivää, edeltävien Dragon-lentojen tapaan.lähde?
Rahti
CRS-21-lennon laukaisurahti oli 2 972 kg. Se koostui:lähde?
Bishop, aiemmin Nanoracks Airlock Module, on pieni ilmalukkomoduuli, joka on tarkoitus yhdistää Tranquility-moduuliin. Se lisää nanosatelliittien laukaisukapasiteettia. Se on aseman ensimmäinen kaupallisesti rahoitettu ilmalukkomoduuli.
BioAsteroid on kaivostekniikan tutkimus. Siinä tutkitaan mikrobien ja kiven pinnan vuorovaikutusta.
Hemocue testaa valkoisten verisolujen testaamista mikrogravitaatiossa.
Brain Organoid on jatkoa ensimmäiselle Brain Organoid -kokeelle. Siinä tutkitaan ihmisaivon varhaiskehitystä mikrogravitaatiossa.
Cardinal Heart on jatkoa aiemmalle kokeelle. Siinä tutkitaan ihmissydänsolujen toimintaa mikrogravitaatiossa.