Siurua on Pudasjärven kaupungin luoteisosassa sijaitseva kylä. Se on maantieteellisesti pinta-alaltaan laaja kylä. Asutus on keskittynyt suurelta osin kylän läpi virtaavan Siuruanjoen varrelle. Siuruan kylä jakaantuu Ala-Siuruaan ja Yli-Siuruaan, jotka nimensä mukaisesti sijaitsevat joen ala- ja yläjuoksuilla. Siuruan alueeseen lasketaan myös sotien jälkeen 1950- ja 1960-luvuilla perustetut Kalliosuon ja Asmuntin asuinalueet (joka pääosin Ranuan kunnan puolella) sekä kantatien 78 varrella sijaitseva Kokkokylä.[1]
Kylän yksi tärkeimmistä tieyhteyksistä on IinOlhavan ja Pudasjärven välinen seututie 855[2], jonka varrella sijaitsee muun muassa Siuruan työväentalo-kylätalo ry:n omistama Siuruan työväentalo.[3]