Robert Fred Ellsworth (11. kesäkuuta 1926 Lawrence, Kansas, Yhdysvallat – 9. toukokuuta 2011[1]) oli yhdysvaltalainen diplomaatti ja republikaanisen puolueen poliitikko. Hän palveli upseerina Yhdysvaltain laivastossa, valmistui lakimieheksi ja oli Korean sodassa.
Ellsworth toimi muun muassa presidentti Nixonin erityisneuvonantajana ja vuosina 1975–1977 varapuolustusministerinä. Hän oli myös Yhdysvaltain suurlähettiläs (vakituinen edustaja, permanent representative) Natoon vuosina 1969–1971.
Kongressiuransa aikana Ellsworth istui liittovaltion edustajainhuoneen jäsenenä vuosina 1961–1967. Hänen vaalipiirinään oli vuoteen 1963 Kansasin toinen, sen jälkeen kolmas.
