Rivalta di Torinon nimi juontaa latinan sanasta Ripalta, joka tarkoittaa "korkeaa rantaa". Nimi viittaa paikan sijaintiin Sangonejokea sivuavalla korkealla rinteellä.[4]
Kunta syntyi siellä sijaitsevan keskiaikaisen linnan ympärille 1000-luvulta lähtien. Linna ja kylä olivat Orsinin suvun omistuksessa vuoteen 1823 asti. Linna on massiivisen kokoinen ja sinne kuljettiin aikoinaan laskusillan kautta. Laskusilta on sittemmin korvattu kivisillalla. Vuonna 1836 ranskalainen kirjailija Honoré de Balzac vieraili paikallisen herran, kreivi Cesare Benevellon luona, kuten linnan holvissa oleva kirjoitus todistaa.[5]