Pedro Paulo Koop MSC (4. syyskuuta 1905 Hillegom – 26. maaliskuuta 1988) oli alankomaalaissyntyinen, Brasiliassa toiminut roomalaiskatolinen piispa. Hänet vihittiin papiksi 10. elokuuta 1930 ja nimitettiin Linsin hiippakunnan johtoon 27. heinäkuuta 1964. Piispaksi vihkiminen seurasi 8. syyskuuta. Pääkonsekraattorina toimi Sebastiano Baggio, jota avustivat Henrique Hector Golland Trindade ja Vicente Angelo José Marchetti Zioni.^[1]

Koop osallistui Vatikaanin toiseen kirkolliskokoukseen. Hän jäi eläkkeelle 11. lokakuuta 1980.^[1]