OTR-21 Totška tai 9K79 on venäläinen lyhyen kantaman ballistinen ohjus (SRBM). Tämän sotanäyttämön ohjuksen nimi on venäjäksi Tочка eli suomeksi "Piste". Se on tunnettu myös Naton koodinimellä SS-21 Scarab. Ohjus korvasi tykistöraketit eli FROG-raketit.
Muiden maiden ohjuksista Yhdysvaltain Lance (ohjus) ja Ranskan Pluton ovat samankaltaisia kuin OTR-21.[1]
OTR-21:n kantama on 70 kilometriä, parannetussa mallissa 120 kilometriä. Ohjuksessa on joko tavanomainen tai ydinkärki. Ydintaistelukärki on 10 tai 100 kilotonnia. Osumatarkkuus 70 kilometrin kantamalla on 160 metriä.