Naula (mittayksikkö)

Naula (tunnus lb[1]), amerikansuomessa myös pauna (engl. pound)[2], on muun muassa brittiläisessä yksikköjärjestelmässä käytetty massan ja painon (normaalivoiman) mittayksikkö. Se ei kuulu kansainväliseen yksikköjärjestelmään eli SI-järjestelmään.

Naula on eri aikoina, eri paikoissa ja eri tarkoituksia varten määritelty vaihtelevasti, mutta nykyään sillä tavallisimmin tarkoitetaan englantilaiseen avoirdupois-naulaan pohjautuvaa kansainvälistä naulaa, joka jakautuu 16 unssiin (oz). Vuonna 1959 Britannia, Australia, Etelä-Afrikka, Kanada, Uusi-Seelanti ja Yhdysvallat vakioivat sen suhteessa kilogrammaan:[3]

1 lb = 16 oz = 0,453 592 37 kg[1][4]
→ 1 oz = 28,349 523 125 g

Jalometallien, kuten kullan ja hopean, mittayksikkönä voidaan yhä käyttää erityistä troy-unssia (ozt), joka on vanhentuneen troy-naulan kahdestoistaosa:

1 troy = 12  ozt = 0,373 241 721 6 kg[4]
→ 1 ozt = 31,103 476 8 g

Etymologiaa ja yleistä historiaa

Yksikön nimi naula juontuu latinan ilmauksesta lībra pondō ’naulan painoinen’.[5] Saman ilmauksen alkuosasta johtuu naulan tunnus lb. Libra (kirjaimellisesti ’vaaka’) oli vanha roomalainen mittayksikkö, joka vastasi noin 327:ää grammaa. Libran kahdestoistaosaa tarkoittanut uncia puolestaan on irtautunut alkuperäisestä merkityksestään ja muuttunut unssiksi (engl. ounce; tunnus oz tulee vanhasta italialaisesta sanasta onza).

Roomalainen libra oli standardoitu koko valtakunnassa, mutta Länsi-Rooman luhistuttua myös painostandardit hävisivät. Keskiajan epävakaissa ja epästandardeissa oloissa jokaisella kaupungilla oli omat mittayksikkönsä. Niinpä naula saattoi joskus jakautua 12 unssin sijasta 15 tai 16 unssiin, ja sen mitta saattoi vaihdella 300 g:sta 550 g:aan.

Rooman valtakunnan peruina useimmissa Euroopan maissa on ollut käytössä jokin naulaa vastaava painoyksikkö, kuten ranskalainen livre, saksalainen Pfund, ruotsalainen skålpund ja venäläinen funt (фунт). Vanhoissa suomalaisissa mittayksiköissä naula oli noin 425 g.[6] Amerikansuomessa käytetty pauna on anglismi ja muunnelma englannin sanasta pound.

Metrijärjestelmään siirryttäessä muun muassa Ranskassa ja Saksassa naulan mitaksi vakioitiin täsmälleen 500 g, ja tässä merkityksessä sitä saatetaan yhä käyttää SI-järjestelmänkin epävirallisena lisäyksikkönä esimerkiksi ruokaostoksia tehtäessä.

Vanhoja brittiläisiä naulamittoja

Pelkästään Englannissa on ollut käytössä useita vaihtelevasti määriteltyjä naulamittoja, joiden perusyksiköksi vakioitiin lopulta yhtenäinen graanimitta (n. 64,8 mg eli 1/16 g). Nykymääritelmän mukaan towerinnaula on 5 400 graania (n. 350 g), troy-naula 5 760 graania (n. 373 g) ja avoirdupois-naula 7 000 graania (n. 454 g).

Skotlannissa oli oma standardoitu naulamittansa, joka säilyi käytössä vuoteen 1748.lähde?

Towerinnaula eli rahanlyöjän naula

Hopeapenni Edvard I:n hallinto­kaudelta (1272–1307).

Towerinnaula jakautui 12 unssiin kuten roomalainen librakin aikoinaan. Nimensä se sai siitä, että sen mallikappaletta säilytettiin Englannin kuninkaallisessa rahapajassa, joka sijaitsi Lontoon Towerissa.[7]

Towerinnaulaa kutsuttiin vanhastaan rahanlyöjän naulaksi, sillä sen avulla määrittyi Englannin rahayksikön punnan arvo. Alkujaan anglosaksisen kuningas Offan (757–796) käyttöön ottamassa rahajärjestelmässä yksi punta oli samanarvoinen kuin naula sterling-hopeaa,[8] mistä yhä johtuu punnan virallinen nimi pound sterling.[9] Tästä hopeamäärästä lyötiin 240 penniä (joiden yhteisarvo vastasi yhtä puntaa), ja koska hopeapennit olivat vakiopainoisia (1/20 unssia), niitä voitiin käyttää paitsi maksuvälineinä myös punnuksina.[8] 1400-luvulle tultaessa alkuperäinen painosuhde ei tosin enää pätenyt, sillä hopean hinta oli noussut ja yhdestä naulasta lyötiin 360 hopeapenniä (eli yksi naula hopeaa oli arvoltaan 1,5 puntaa).[10]

Vuonna 1527 towerinnaulan käytöstä luovuttiin ja punnan arvo kytkettiin troy-naulaan.[11]

Troy-naula eli apteekkarin naula

Troy-naula eli apteekkarin naula jakautui 12 unssiin niin kuin towerinnaulakin, mutta troy-unssin mitta perustui hieman suurempaan graanikokoon. Aikoinaan troy-unssin perusteella määriteltiin myös avoirdupois-naula, mutta nykyään avoirdupois-unssi ja troy-unssi eroavat jonkin verran toisistaan, koska keskiaikaiset mittausvälineet ja -tavat olivat epätarkkoja ja sitä paitsi määritelmät ovat myöhemmin muuttuneet.

Troy-naulan nimen oletetaan juontuvan koillisranskalaisen Troyes’n kaupungin naulamitasta,[7] joka oli tunnettu siitä, ettei sen mallikappaleen massa muuttunut vuosisatoihin. Vaihtoehtoisen selityksen mukaan troy-naula periytyisi suoraan roomalaisesta librasta[12] ja sen nimi tulisi niin ikään vaakaa tarkoittaneesta muinaisenglannin sanasta troi.[13] Virallisissa asiakirjoissa troy-naula tosin mainitaan ensimmäisen kerran vasta vuonna 1414.[11]

Mahdollisesti nimitys troy ei alun perin tarkoittanut niinkään mittayksikköä vaan tapaa, jolla punnittiin arvotavaroita erotukseksi bulkkitavaroista.[13] Henrik VII vakiinnutti troy-naulan erityisesti jalometallien, apteekkituotteiden ja leivän mittayksiköksi vuonna 1497, ja vuonna 1527 Henrik VIII sääti, että punnan arvo määrittyi troy-naulan eikä aiemmin käytetyn towerinnaulan mukaan.[11]

Troy-naulasta luovuttiin virallisesti vuonna 1878, mutta troy-unssin käyttö sallittiin yhä jalometallien ja jalokivien sekä apteekkituotteiden kaupassa.[14] Myöhemmin brittiapteekeissa on siirrytty käyttämään SI-järjestelmän mittayksiköitä.

Avoirdupois-naula

Avoirdupois-naula kehitettiin suunnilleen 1200- ja 1300-luvun vaihteessa kansainvälisen villakaupan tarpeisiin. Englannin kieleen lainautunut nimitys avoirdupois [ˌævəɹdəˈpɔɪz] on väännös muinaisranskan ilmauksesta avoir de pois ​[avwaʁ də pwɑ] tai anglonormannin ilmauksesta aveir de peis ’olla painava, painavat tavarat’.[15] Alun perin se viittasi bulkkitavaroihin, joita punnittiin karkeammin menetelmin kuin arvotavaroita.[16] Erään oletuksen mukaan avoirdupois-naulan mallina toimi Firenzessä tuohon aikaan käytössä ollut naulamitta, joka oli tullut tutuksi Välimeren maihin villaa vieneille englantilaiskauppiaille.[17]

Henrik VII:n hallintokaudella vuonna 1497 avoirdupois-naula virallisesti vakioitiin troy-unssin avulla siten, että yhdestä avoirdupois-naulasta lyötiin 16 unssia kultarahoja, joista 12 unssia (yksi troy-naula) meni kiertoon rahoina, kaksi unssia meni verona kuninkaalle, yksi unssi meni verona kaupungille ja yksi unssi oli rahanlyöjän palkka.lähde?

1500-luvun lopulla Elisabet I yhtenäisti englantilaista yksikköjärjestelmää kieltämällä muiden kuin avoirdupois-naulan käytön – poikkeuksena troy-naula, joka säilyi rahojen ja jalometallien sekä apteekkituotteiden mittayksikkönä.[18]

Vuosisatojen kuluessa avoirdupois-naulan määritelmää tarkistettiin monta kertaa, ja brittiläinen naula (imperial pound) ja yhdysvaltalainen naula (U.S. pound avoirdupois) täsmentyivät hieman toisistaan poikkeaviksi, kunnes ne vuonna 1959 vakioitiin nykyiseksi kansainväliseksi naulaksi.[3]

Englantilaisten naulamittojen suhteutusta

Oheinen muuntotaulukko suhteuttaa perinteisiä Englannissa käytettyjä naulamittoja (avoirdupois-naula, troy-naula, towerinnaula, kauppiaidennaula ja lontoonnaula) toisiinsa sekä metriseen naulaan (500 g). Perinteisten naulamittojen suhteutus metrijärjestelmään on likiarvoinen.

Eräiden englantilaisten naulamittojen suhteet
Mitta­yksikkö Naulaa Unssia Graa­nia Gram­maa
avdp. troy tower kaupp. lontoo metrinen avdp. troy tower
avdp. 1 175/144 35/27 28/27 35/36 10/11 16 14 7/12 15 5/9 7 000 453,59
troy 144/175 1 16/15 64/75 4/5 3/4 13 29/175 12 12 4/5 5 760 373,24
tower 27/35 15/16 1 4/5 3/4 7/10 12 12/35 11 1/4 12 5 400 349,91
kaupp. 27/28 75/64 5/4 1 15/16 7/8 15 3/7 14 1/16 15 6 750 437,39
lontoo 36/35 5/4 4/3 16/15 1 14/15 16 16/35 15 16 7 200 466,55
metrinen 11/10 4/3 10/7 8/7 15/14 1 17 3/5 16 17 1/7 7716 500,00

Naula voiman yksikkönä

Monien vanhojen yksiköiden tavoin naulaa on käytetty sekä massan että painon ja sen mukaisesti muunkin voiman yksikköinä. Voiman yksikkönä naula on voima, jolla maa vetää puoleensa yhden naulan massaa. Arkielämässä ei yleensä ole merkitystä sillä, käsitetäänkö ne massan vai painon yksiköiksi, mutta tieteessä ero on tärkeä samoin kuin muodostettaessa johdannaisyksiköitä esimerkiksi energialle, teholle ja paineelle. Brittiläisessä absoluuttisessa järjestelmässä (British absolute system) naula on määritelty massayksiköksi, mutta varsinkin insinöörien käyttämässä gravitaatiojärjestelmässä (British gravitational system) sitä vastoin voimayksiköksi[19]. Kun naulaa käytetään voimayksikkönä, siitä käytetään tunnusta lbf[1].

Gravitaatiojärjestelmään sisältyy myös johdettu, harvoin käytetty massayksikkö slug. Se on massa, joka saa kiihtyvyyden 1 ft/s2, kun siihen vaikuttaa 1 naulan voima. Yksi slug on noin 32,174 lb tai 14,6 kg. Vastaavasti absoluuttisessa järjestelmässä on myös voimayksikkö poundaali (poundal, pdl) eli voima, jolla yhden naulan massa saa kiihtyvyyden 1 ft/s2 (1 pdl = 1/32,174 lbf = 0,031 081 lbf ≈ 0,138 N). Näiden erojen ymmärtäminen on vaikeaa jopa anglosaksisille insinööreille, ja massan (inertian) sekä painon (normaalivoiman) sekoittaminen toisiinsa on johtanut onnettomuuksiinkin.

Lähteet

  • Barbrow, Louis E. & Judson, Lewis V.: Weights and measures standards of the United States: a brief history. U.S. Department of Commerce: National Bureau of Standards, 1976. Saatavilla nettiversiona Viitattu 21.4.2013. (Arkistoitu – Internet Archive)
  • Lapeds, Daniel N.: McGraw-Hill dictionary of physics and mathematics. McGraw-Hill Book Company, 1978. ISBN 0-07-045480-9

Viitteet

  1. a b c SI-opas 2001: 28 (viitattu 22.12.2011).
  2. Otavan iso tietosanakirja. (Osa 6, palsta 1032, hakusana Pauna) Helsinki: Otava, 1963.
  3. a b Barbrow & Judson 1976: 20 (Arkistoitu – Internet Archive) (viitattu 21.4.2013).
  4. a b NIST 2013: C-14 (viitattu 26.4.2013).
  5. Rush & O’Keefe 1962: 21 (viitattu 25.4.2013).
  6. Tietosanakirja, osa 6, sivu 1048; Tietosanakirja-osakeyhtiö, 1909-1922, Helsinki
  7. a b Encyclopædia Britannica 2013: → pound (viitattu 29.4.2013).
  8. a b Rush & O’Keefe 1962: 20–22 (viitattu 25.4.2013).
  9. Encyclopædia Britannica 2013: → pound sterling (viitattu 29.4.2013).
  10. Watson 1910: 55–56 (viitattu 25.4.2013).
  11. a b c Rush & O’Keefe 1962: 23 (viitattu 25.4.2013).
  12. Watson 1910: 6 (viitattu 25.4.2013).
  13. a b Watson 1910: 32–33 (viitattu 25.4.2013).
  14. Watson 1910: 87 (viitattu 25.4.2013).
  15. Pound avoirdupois, 2000 (viitattu 21.4.2013).
  16. Watson 1910: 33–34, 51 (viitattu 25.4.2013).
  17. Rush & O’Keefe 1962: 22 (viitattu 25.4.2013).
  18. Rush & O’Keefe 1962: 23–24 (viitattu 25.4.2013).
  19. Lapeds 1978.

 

Read other articles:

Ken'ichiKen'ichi Enomoto, a singing comedianGenderMaleOriginWord/nameJapaneseMeaningDifferent depending on the kanjiOther namesRelated namesKen, Kenji, Kenzo, Jun'ichi, Shin'ichi Ken'ichi or Kenichi (Japanese: けんいち, ケンイチ, pronounced [keɰ̃.i.tɕi]) is a masculine Japanese given name. Possible writings Ken'ichi can be written using different kanji characters and can mean: 賢一, wise, one 健一, healthy, one 憲一, constitution, one 謙一, humble, one 建一, build...

 

Władysław Gomułka Sekretaris Pertama Partai Persatuan Pekerja PolandiaMasa jabatan21 Oktober 1956 – 20 Desember 1970 PendahuluEdward OchabPenggantiEdward GierekSekretaris Pertama Partai Buruh PolandiaMasa jabatan1943–1948 PendahuluPaweł FinderPenggantiBolesław Bierut Informasi pribadiLahir(1905-02-06)6 Februari 1905Krosno, Austria-HungariaMeninggal1 September 1982(1982-09-01) (umur 77)Konstancin, PolandiaKebangsaanPolandiaSuami/istriLiwa (Zofia) née Szoken (1902–1986...

 

Artikel ini membutuhkan penyuntingan lebih lanjut mengenai tata bahasa, gaya penulisan, hubungan antarparagraf, nada penulisan, atau ejaan. Anda dapat membantu untuk menyuntingnya. Afrizal Sintong Bupati Rokan Hilir ke-4PetahanaMulai menjabat 8 Juni 2021PresidenJoko WidodoGubernurSyamsuar Edy NasutionWakilSulaiman PendahuluSuyatnoPenggantiPetahanaAnggota DPRD Kabupaten Rokan HilirMasa jabatan2014 – 2019Ketua DPRDNasrudin HasanKetua DPD II Golkar RohilKetua Umum Partai Golka...

Pour les articles homonymes, voir Secrétaire à l'Intérieur. Ne doit pas être confondu avec Secrétaire à la Sécurité intérieure des États-Unis. Secrétaire à l'Intérieur des États-Unis(en) United States Secretary of the Interior Sceau du département de l'Intérieur des États-Unis. Titulaire actuelleDeb Haalanddepuis le 16 mars 2021(3 ans et 23 jours) Création 3 mars 1849 Mandant Président des États-UnisConfirmé par le Sénat Premier titulaire Thomas Ewing Rémuné...

 

UfaStagione 2019-2020Sport calcio Squadra Ufa Allenatore Vadim Evseev Prem'er-Liga9º posto Coppa di RussiaOttavi di finale Maggiori presenzeCampionato: Aleksandr Sukhov (28)Totale: Daniil Fomin, Aleksandr Sukhov (29) Miglior marcatoreCampionato: Daniil Fomin (6)Totale: Daniil Fomin (6) 2018-2019 2020-2021 Si invita a seguire il modello di voce Voce principale: Futbol'nyj Klub Ufa. Questa voce raccoglie le informazioni riguardanti il Futbol'nyj Klub Ufa nelle competizioni ufficiali della...

 

Dragon Ball ZCover dari soundtrack kompilasi pertama Dragon Ball Z yang menampilkan Goku (kiri) dan banyak tokoh lain dari seri iniドラゴンボールZ(Doragon Bōru Zetto)GenreKomedi, Seni bela diri, Sains fiksi AnimeSutradaraDaisuke Nishio (episode 1–199)ProduserKōzō MorishitaKenji ShimizuKoji KanedaSkenarioTakao KoyamaMusikShunsuke KikuchiStudioToei AnimationPelisensiAUS Madman EntertainmentNA Funimation EntertainmentUK Manga EntertainmentTayang 26 April 1989 – 31 Januari 1996 Ani...

1971 United States Supreme Court caseCoit v. GreenSupreme Court of the United StatesArgued December 9, 1971Reargued December 8, 1971Decided December 20, 1971Full case nameCoit v. GreenCitations404 U.S. 997 (more)92 S. Ct. 564; 30 L. Ed. 2d 550Case historyPriorJudgment for plaintiffs, Green v. Connally, 330 F. Supp. 1150 (D.D.C. 1971)SubsequentJudgment explained in Bob Jones University v. Simon, 416 U.S. 725, 740, n. 11, 94 S.Ct. 2038, 2047, 40 L.Ed.2d 496 (1974), that this affirmance lacks p...

 

Indian tyre manufacturing company Apollo Tyres LimitedCompany typePublicTraded asNSE: APOLLOTYREBSE: 500877ISININE438A01022IndustryTyresFounded1972; 52 years ago (1972)[1]HeadquartersGurgaon, Haryana, India (Corporate), Kochi, Kerala, India (Registered) [2]Key peopleOnkar Kanwar (Chairman)Neeraj Kanwar (Vice Chairman & MD)Revenue ₹24,609.22 crore (US$3.1 billion) [3] (2023)Operating income ₹1,404.61 crore (US$180 milli...

 

2014 book by Philip Lymbery and Isabel Oakeshott Farmageddon Author Philip Lymbery Isabel Oakeshott PublisherBloomsburyPublication date2014 (2014)ISBN978-1-40884-644-5OCLC900181396 A dairy concentrated animal feeding operation A sow will often stay in a gestation crate for the four-month period of her pregnancy. A nursing sow in a farrowing crate. Fish meal factory Manure lagoon in California Farmageddon: The True Cost of Cheap Meat is a 2014 non-fiction book by Philip Lymbery and Isabel...

Sceaux 行政国 フランス地域圏 (Région) イル=ド=フランス地域圏県 (département) オー=ド=セーヌ県郡 (arrondissement) アントニー郡小郡 (canton) 小郡庁所在地INSEEコード 92071郵便番号 92330市長(任期) フィリップ・ローラン(2008年-2014年)自治体間連合 (fr) メトロポール・デュ・グラン・パリ人口動態人口 19,679人(2007年)人口密度 5466人/km2住民の呼称 Scéens地理座標 北緯48度4...

 

Ini adalah nama Korea; marganya adalah Ri. Ri Sol-ju리설주 Ibu Negara Korea UtaraPetahana15 April 2018Pemimpin Korea Utara Kim Jong-unPendahuluKim Song-ae (1974)PenggantiPetahana Informasi pribadiLahir28 September 1989 (umur 34)Republik Demokratik Rakyat KoreaSuami/istriKim Jong-un (2009-sekarang)AnakKim Ju-ae dan lainnyaAlma materSekolah Menengah Geumsung Universitas Kim Il-sungPekerjaanIbu Negara Korea UtaraNama KoreaJosŏn-gŭl리설주 Hanja李雪主[1] Alih AksaraRi Seol-juMcC...

 

Dujon Sterling Dujon Sterling bermain untuk Chelsea dalam pertandingan Piala FA melawan Norwich City, 2018Informasi pribadiNama lengkap Dujon Henriques Sterling[1]Tanggal lahir 24 Oktober 1999 (umur 24)[2]Tempat lahir Islington, EnglandTinggi 1,80 m (5 ft 11 in)Posisi bermain DefenderInformasi klubKlub saat ini ChelseaNomor 66Karier junior2007–2017 ChelseaKarier senior*Tahun Tim Tampil (Gol)2017– Chelsea 0 (0)Tim nasional‡2014–2015 England U16 5 (0...

District in Haiphong, VietnamAn Dương district Huyện An DươngDistrictAn Dương districtLocation of An Dương in VietnamCoordinates: 20°51′49″N 106°36′50″E / 20.863498°N 106.613957°E / 20.863498; 106.613957Country VietnamMunicipalityHaiphongArea • Total98.32 km2 (37.96 sq mi)Population (2019) • Total195,717 • Density2,000/km2 (5,200/sq mi) An Dương is a rural district (huyện) of Ha...

 

Airline based in Cairo, Egypt Air Sinai IATA ICAO Callsign 4D ASD AIR SINAI Founded1982Ceased operations2021HubsCairo International AirportFocus citiesBen Gurion International AirportFleet sizeat time of service termination: 2Destinationsat time of service termination: 2Parent companyEgyptair Airlines CompanyHeadquartersCairo, Egypt Air Sinai (Arabic: سيناء للطيران Sīna' lil-Ṭayyarān) was an airline based in Cairo, Egypt. It operated as a 'paper airline' for parent company Egy...

 

Fried plantain chip dish Preparation of chifles in Ecuador Chifles in Thailand are known as ‘banana chips‘. Chifles in the 2017 Encebollado World Cup (Esmeraldas, Ecuador) Gastronomy of Ecuador Chifles in the 2015 Encebollado World Cup (Esmeraldas, Ecuador) Round homemade chifles in Guayaquil, Ecuador Detailed close-up of chifles Ecuatorial plantain Chifles, fried plantain chips, are a side dish, snack food, or finger food of Ecuador, Thailand and Peru. In Ecuador The cuisine of Ecuador i...

American academic (born 1933) This article relies excessively on references to primary sources. Please improve this article by adding secondary or tertiary sources. Find sources: Michael Parenti – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (April 2023) (Learn how and when to remove this message) Michael John ParentiParenti in 2012Born (1933-09-30) September 30, 1933 (age 90)New York City, U.S.NationalityAmericanEducation City College of New York ...

 

American trade unionist (1896–1965) Rose PesottaPesotta addresses the floor at the 1965 ILGWU conventionRose Pesotta (1896–1965) was an anarchist, feminist labor organizer and vice president within the International Ladies' Garment Workers' Union. Part of a series onAnarchism History Outline Schools of thought Feminist Green Primitivist Social ecology Total liberation Individualist Egoist Free-market Naturist Philosophical Mutualism Postcolonial African Black Queer Religious Christian Jew...

 

Capital and largest city of Syria For other uses, see Damascus (disambiguation). Capital city in SyriaDamascus دِمَشقCapital city Umayyad Mosque General view of Damascus • Mount Qasioun Maktab Anbar • Azm Palace Sulaymaniyya Takiyya FlagSealNicknames: City of Jasmine[1] (مَدِيْنَةُ الْيَاسْمِينِ)Al-Fayhaa[2] (Arabic: الْفَيْحَاء, romanized: el-Feyhâʾ)[note 1]DamascusLocation of Damascus within SyriaShow ...

HM Inspectorate of Education Logo His Majesty's Inspectorate of Education (HMIe) was an executive agency of the Scottish Government, responsible for the inspection of public and private, primary and secondary schools, as well as further education colleges, community learning, Local Authority Education Departments and teacher education. HMIe and Learning and Teaching Scotland were merged in 2011 to create Education Scotland. History The first HM Inspector of Schools (HMI) was appointed in 184...

 

Grappling position This article is about a defensive grappling position. For military honour guard formations, see Guard of honour. This article includes a list of general references, but it lacks sufficient corresponding inline citations. Please help to improve this article by introducing more precise citations. (March 2011) (Learn how and when to remove this message) Half guardA fighter working to pass half guard in Brazilian Jiu-Jitsu sparringClassificationPositionStyleJudo, Brazilian Jiu-...