Moottoripyöräilyn Grand Prix -kausi 1991 on järjestyksessään 43. ratamoottoripyöräilyn MM-sarjan kausi. Osakilpailuja ajettiin 15 kappaletta kolmessa eri luokassa.

Nro	Kilpailu	Rata	125cc-voittaja	250cc-voittaja	500cc-voittaja	Raportti
1	Japanin Grand Prix	Suzuka	Noboru Ueda	Luca Cadalora	Kevin Schwantz	Raportti
2	Australian Grand Prix	Eastern Creek	Loris Capirossi	Luca Cadalora	Wayne Rainey	Raportti
3	Yhdysvaltain Grand Prix	Laguna Seca	Ei kilpailua	Luca Cadalora	Wayne Rainey	Raportti
4	Espanjan Grand Prix	Jerez	Noboru Ueda	Helmut Bradl	Mick Doohan	Raportti
5	Italian Grand Prix	Misano	Fausto Gresini	Luca Cadalora	Mick Doohan	Raportti
6	Saksan Grand Prix	Hockenheim	Ralf Waldmann	Helmut Bradl	Kevin Schwantz	Raportti
7	Itävallan Grand Prix	Salzburgring	Fausto Gresini	Helmut Bradl	Mick Doohan	Raportti
8	Euroopan Grand Prix	Jarama	Loris Capirossi	Luca Cadalora	Wayne Rainey	Raportti
9	Hollannin TT-ajot	Assen	Ralf Waldmann	Pierfrancesco Chili	Kevin Schwantz	Raportti
10	Ranskan Grand Prix	Paul Ricard	Loris Capirossi	Loris Reggiani	Wayne Rainey	Raportti
11	Britannian Grand Prix	Donington	Loris Capirossi	Luca Cadalora	Kevin Schwantz	Raportti
12	San Marinon Grand Prix	Mugello	Peter Öttl	Luca Cadalora	Wayne Rainey	Raportti
13	Tšekkoslovakian Grand Prix	Brno	Alessandro Gramigni	Helmut Bradl	Wayne Rainey	Raportti
14	Vitesse du Mansin Grand Prix	Le Mans	Ei kilpailua	Helmut Bradl	Kevin Schwantz	Raportti
15	Malesian Grand Prix	Shah Alam	Loris Capirossi	Luca Cadalora	John Kocinski	Raportti

^[1]

Sija	Ajaja	Pyörä	Pisteet
1	Wayne Rainey	Yamaha	233
2	Mick Doohan	Honda	224
3	Kevin Schwantz	Suzuki	204
4	John Kocinski	Yamaha	161
5	Wayne Gardner	Honda	161
6	Eddie Lawson	Cagiva	126
7	Juan Garriga	Yamaha	121
8	Didier de Radiguès	Suzuki	105
9	Doug Chandler	Yamaha	85
10	Jean-Philippe Ruggia	Yamaha	78

^[2]

Sija	Ajaja	Pyörä	Pisteet
1	Luca Cadalora	Honda	237
2	Helmut Bradl	Honda	220
3	Carlos Cardús	Honda	205
4	Wilco Zeelenberg	Honda	158
5	Masahiro Shimizu	Honda	142
6	Loris Reggiani	Aprilia	128
7	Pierfrancesco Chili	Aprilia	107
8	Jochen Schmid	Honda	96
9	Martin Wimmer	Suzuki	89
10	Paolo Casoli	Yamaha	65

Sija	Ajaja	Pyörä	Pisteet
1	Loris Capirossi	Honda	200
2	Fausto Gresini	Honda	181
3	Ralf Waldmann	Honda	141
4	Gabriele Debbia	Aprilia	111
5	Noboru Ueda	Honda	105
6	Jorge Martínez	Cobas	99
7	Alessandro Gramigni	Aprilia	90
8	Dirk Raudies	Honda	81
9	Peter Öttl	Rotax	67
10	Noboyuki Wakai	Honda	60