Tähän artikkeliin tai osioon ei ole merkitty lähteitä, joten tiedot kannattaa tarkistaa muista tietolähteistä. Voit auttaa Wikipediaa lisäämällä artikkeliin tarkistettavissa olevia lähteitä ja merkitsemällä ne ohjeen mukaan.
Ensimmäisen sukupolven M-sarja esiteltiin vuonna 1997. Bensiinimoottorien koot vaihtelevat 2,3-litraisesta aina ML 55 AMG:n 5,4-litraiseen 347 hevosvoimaiseen moottoriin. Dieselmoottoreita on kaksi, jotka ovat 270 CDI ja 400 CDI.
W164 esiteltiin huhtikuussa 2005. Moottorivalikoimaan kuuluu Suomessa bensiinikäyttöiset ML 350 (3,5 l V6), ML 500 (5,0 l V8) ja ML 63 AMG (6,2 l V8). Dieselmoottoreina on saatavilla ML 280 CDI (3,0 V6, 190 hv), ML 320 CDI (3,0 l V6, 224 hv) ja ML 420 CDI (4,0 l V8). Jokainen malli on varustettu Mercedes-Benzin jatkuvalla 4Matic-nelivedolla. Uutuutena edeltäjäänsä W163:een on muun muassa uusi 7G-TRONIC-seitsenvaihteinen automaattivaihteisto, lisävarusteena saatava Airmatic-ilmajousitus ja kääntyvät kaksoisksenonvalot.
W166 esiteltiin heinäkuussa 2011. Moottorivalikoimaan kuuluu Suomessa bensiinikäyttöiset ML 350 (3,5 l V6 306 hv) ja ML 63 AMG (tupla-turboahdettu 5,5 l V8 525 hv). Dieselmoottoreina on saatavilla ML 250 Bluetec (2,2 R4, 204 hv), ML 350 Bluetec (3,0 l V6, 258 hv). Jokainen malli on varustettu Mercedes-Benzin jatkuvalla älykkäällä 4MATIC-nelivedolla. Vaihteistona on päivitetty 7G-TRONIC PLUS-seitsenvaihteinen automaattivaihteisto. Auto sai nykyisen nimensä vuonna 2015. Samalla se sai kasvojenkohotuksen. Mercedes-Benz on myös julkaissut GLE-Coupe-mallin jossa maasturimaisuus on muutettu urheiluautomaiseksi.