4Matic on Daimler-Benzin ja Steyr-Daimler-Puchin kehittämä, Daimler-Benzin valmistamissa Mercedes-Benz-autoissa käyttämä älykäs nelivetotekniikka. Se on suunniteltu parantamaan pitoa ja ajoturvallisuutta liukkaissa olosuhteissa ajettaessa. 4Matic esiteltiin vuonna 1986. W124-sarja oli ensimmäinen mallisarja, jossa 4Matic oli saatavilla.

4Matic-järjestelmä suunniteltiin yhteistyössä itävaltalaisen Styer-Daimler-Puch-yhtymän kanssa. Styer-Daimler-Puch oli jo kymmenen vuotta valmistanut Daimler-Benzille myös Puch G:nä tunnettua Mercedes-Benz G-sarjaa. Yleensä nelivedon yhteydessä on automaattivaihteisto, vain harvoja malleja valmistettiin manuaalivaihteistolla.

4Matic on saatavilla seuraaviin Mercedes-Benz malleihin:

• C-sarja
• E-sarja
• CLS-sarja
• CL-sarja
• G-sarja
• GL-sarja
• GLK-sarja
• R-sarja
• M-sarja
• Vito
• Viano
• Sprinter