Lippstadt on kaupunki Nordrhein-Westfalenin osavaltiossa, läntisessä Saksassa. Se on kuulunut vuodesta 1975 lähtien Soestin piirikuntaan ja sijaitsee noin 70 kilometriä itään Dortmundista ja noin 30 kilometriä länteen Paderbornista. Lippstadtin asukasluku oli noin 66 000 vuonna 2011[1], ja se on siten niin kutsuttu Mittelstadt. Kaupungin pinta-ala on 113,3 neliökilometriä.
Lippstadtin perusti kreivi Bernhard II vuonna 1185. Se on Westfalenin vanhin Gründungsstadt, eli kaupunki, joka on perustettu konkreettisella perustamisjulistuksella. Kaupunki kuului Hansaliittoon 1100- ja 1200-luvuilla ja sinne perustettiin myös augustiiniluostari 1200-luvun toisella puoliskolla.
