Lentävä siipi on lentokone, jossa kone koostuu lähes täysin siivestä ilman tunnistettavaa runkoa, toisin kuin nostava runko, jossa ei ole juuri lainkaan siiveksi tunnistettavaa osaa. Lentävä siipi on myös pyrstötön.
Eräs lentävän siiven suunnittelutavoitteista on ilmanvastuksen vähentäminen.[2] Lentäviä siipiä on useita häivelentokoneissa, sillä ne voivat olla vaikeammin havaittavia.[3][4][5]
Prototyyppejä on kuvailtu vaikeasti hallittavaksi niiden taipumuksesta nostaa koneen nokkaa liian jyrkästi, joka aiheuttaa hallitsemattoman sakkauksen.[6][7] Ilmavirran erkanemisen myötä ohjainpinnat voivat menettää ohjausominaisuutensa ja lentokone saattaa joutua sivukierteeseen tai kääntyä ympäri.[7]