Tiimin alkaessa kasvaa, se aloitti kilpailemisen Skandinavian Formula 3 -sarjassa. Vuonna 2002 Koiranen meni mukaan Saksan Formula Renault -sarjaan ja tallin kuljettajina toimivat muun muassa Pekka Saarinen ja Jaakko Rytsölä.[1] Vuonna 2005 mukaan tuli Renault Formula 2.0. World Series. Myöhemmin samana vuonna, tiimi voitti sen ensimmäisen kansainvälisen mestaruutensa, Italian Winter Trophyn, kuskinaan Atte Mustonen.[1]
Vuonna 2007 Valtteri Bottas tuli suomalaistalliin mukaan ja ajoi Formula Renault NEC -sarjassa, voittaen kaksi kilpailua ja sijoittuen lopulta kolmanneksi kuljettajien loppupisteissä.[5][6]
Samana vuonna talli voitti ylivoimaisesti Formula Renault NEC -sarjan mestaruuden, kuskeinaan Sainz ja Kvjat. Vuonna 2012 talli voitti Formula Renault Alps -sarjan mestaruuden ja sijoittui toiseksi Eurocup Formula Renault -sarjassa Kvjatin voimin.[1][11] Vuonna 2014 talli voitti niin Eurocupin kuin Alps-sarjankin mestaruuden Nyck de Vriesin voimin. Vuonna 2015 talli voitti jälleen sekä Eurocup- että Alps-sarjan mestaruudet, kuskeinaan brittikaksikko Jack Aitken ja Jake Hughes.
Vuonna 2015 Koiranen GP lähti promoottoriksi ja sarjan pyörittäjäksi Pohjois-Euroopassa ajettavaan FIA:n alaiseen Formula 4 -sarjaan[2], SMP F4 NEZ Championship, jota se pyöritti aina vuoteen 2018 saakka. Talli tarttui toiseenkin F4-haasteeseen ja laittoi alulle lisäksi Espanjan F4-sarjan vuonna 2016.[3] Kahden kauden jälkeen Koiranen GP jäi pois sarjan promoottorin paikalta.
Talli on kilpaillut aikaisemmin myös muun muassa Suomessa F3- ja FR2.0 -luokkien SM-sarjoissa. Vuonna 2021 Koiranen GP yhdistyi Kimmo Kempin johtaman yrityksen kanssa Koiranen Kemppi Motorsportiksi.[12][13][14] Talli osti kaksi ranskalaisen Duqueinen valmistamaa LMP3-prototyyppiautoa varaosineen ja osallistui vuonna 2022 Asian Le Mans Series -kaudelle ja Saksan Prototype Cup Germany -sarjaan.[15][16]
Talli osallistuu Prototype Cup Germany -sarjaan kaudella 2023. Kuljettajat kaudella ovat Laurents Hörr ja Matthias Lüthen.[17][18] Assenin kilpailuun Koiranen Kemppi osallistui kahdella autolla, joista toisessa ajoi Leevi Vappula.[19] Vappula toimii myös tallin testi- ja varakuljettajana.[20][21]
GP3
Vuonna 2013 talli osallistui GP3-sarjaan korvaten Ocean Racing Technology-tallin.[22] Tallin ensimmäisellä kaudella kuljettajina toimivat suomalaiset Patrick Kujala, Aaro Vainio ja virolainen Kevin Korjus.[23][24]Barcelonassa talli oli heti aika-ajoissa nopein, kun Korjus ajoi paalulle, mutta hän oli saanut 10 lähtöruudun rangaistuksen eikä päässyt lähtemään paalulta.[25] Barcelonan toisessa lähdössä Vainio otti tallille voiton heti tallin ensimmäisenä kisaviikonloppuna ja tallin toinen kuljettaja Korjus oli kilpailun toinen.[26]Unkarissa Vainio lähti paalupaikalta ja toi tallille myös jo kauden toisen voittonsa.[27][28] Talli sijoittui ensimmäisellä GP3-kaudellaan ART Grand Prix'n ja Ardenin jälkeen tallipisteissä kolmanneksi.[29]
Vuonna 2014 tallissa kilpailivat espanjalainen Carmen Jordá, ruotsalainen Jimmy Eriksson, uruguaylainen Santiago Urrutia ja brittiläinen Dean Stoneman.[30] Jordán sopimuksen irtisanominen kaksi kilpailuviikonloppua ennen kauden päättymistä aiheutti kohun, kun Formula 1 -sarjan kaupallisia oikeuksia hallinnoinut Bernie Ecclestone vaati tilanteesta selonteon Koirasen tallin edustajilta Venäjän kilpailuviikonloppuna, mutta tilanne päättyi kompromissiratkaisuun (Jordá oli Ecclestonen vaimon hyvä ystävä ja Jordá oli tuonut kilpatalleihin rahallista tukea).[4] Talli voitti kauden aikana kaksi kilpailua Erikssonin voimin ja Dean Stonemanin tultua talliin kesken kauden hän otti kaksi voittoa lisää.[31][32][33][34] Talli sijoittui tiimipisteissä neljänneksi.[35]
Vuonna 2015 tallissa jatkoi Eriksson, jonka tallikavereiksi valittiin Matt Parry ja Adderly Fong.[36]Bahrainin osakilpailusta eteenpäin Fongin korvasi venäläinen Matevos Isaakjan.[37] Eriksson saavutti yhden voiton Venäjän osakilpailussa ja talli sijoittui tiimipisteissä jälleen neljänneksi.[38][39]