Kenneth Donald Steiner (s. 25. marraskuuta 1936 David City, Nebraska) on yhdysvaltalainen roomalaiskatolinen piispa. Hänet vihittiin papiksi Portland in Oregonin arkkihiippakuntaan 19. toukokuuta 1962 ja nimitettiin sen vihkipiispaksi sekä Avensan titulaaripiispaksi 28. marraskuuta 1977. Piispaksi vihkiminen seurasi 2. maaliskuuta 1978. Pääkonsekraattorina toimi Cornelius Michael Power, jota avustivat Elden Francis Curtiss ja Alfredo José Isaac Cecilio Francesco Méndez-Gonzalez.[1]
Steiner jäi eläkkeelle 25. marraskuuta 2011.[1]