G3 valittiin vuonna 1959 Saksan Bundeswehrin palvelusaseeksi korvaamaan aiempi G1-kivääri[2]. Bundeswehrissä G3 korvattiin 1990-luvulta alkaen H&K G36:lla. G3 on ollut yli 50 maan palveluskiväärinä 2000-luvulle asti. Sitä on valmistettu lisenssillä useissa maissa monina eri malleina.[1]