Haakon Maununpoika (Håkan Magnusson Toresfostre) oli Norjan kuningas1093–1094. Hän jakoi maan serkkunsa Maunu Paljassäären kanssa: Haakon hallitsi Trøndelagia ja Opplandenia, Maunu Vikenin aluetta. Haakon oli kuningas Maunu Haraldinpojan poika.[1] Hän oli Stein-Torin kasvatti, ja sai siksi liikanimen Toresfostre. Haakon oli hallitsijana suosittu toteuttamiensa veronalennusten vuoksi. Hänen valtakautensa jäi kuitenkin lyhyeksi. Haakon kuoli vain 25-vuotiaana Dovrefjällessä. Haakonin kuoltua Maunusta tuli yksin koko Norjan kuningas.