Bahrainin vaakuna on otettu käyttöön vuonna 1932. Sen loi brittiläinen Charles Belgrave, joka toimi neuvonantaja Bahrainin kuningaskunnalle (tuolloin emiirille). Vaakunan kilven punainen sahalaita on myös Bahrainin lipussa. Kilven ympärillä on punavalkoinen koristenauha, joka lisättiin vaakunaan Bahrainin itsenäistyttyä, mitä koristenauha myös kuvaa. Viisi valkoista sahalaidan kärkeä kuvaavat islamin viittä peruspilaria.[1]
Vuonna 2022 vaakunaan lisättiin kruunu, joka symboloi maan monarkiaa.[2]
