Aurlandsfjorden on Sognevuonoon kuuluva sivuvuono Sognin ja Fjordanen läänissä Norjassa. Vuono sijoittuu suurimmaksi osaksi Aurlandin ja vain pieneltä alueelta myös Lærdalin ja Vikin kuntien alueelle. Vuono haarautuu Beitelenin kohdalta myös Unescon maailmanperintöluetteloon kuuluvaan Nærøyfjorden-vuonoon.
Vuonon varrella sijaitsevia kyliä ovat mm. Undredal, Aurlandsvangen ja Flåm.[1]
Lähteet