Mäenpään vanhemmat olivat torppari Kristian Mäenpää ja Maria Vilhelmina Pohjoismäki . Hän oli aluksi työmiehenä ja suutarina. Vuonna 1917 Mäenpää toimi lakkomiliisinä ja Suomen sisällissodan jälkeen hän oleskeli Ruotsissa 1918–1920. Hän toimi työväen sanomalehtien kirjeenvaihtajana Kokkolassa vuodesta 1920 alkaen ja oli sitten Suomen Kuljetustyöläisten Liiton puheenjohtajana 1926. Lapuan liikekyyditti Mäenpään Neuvostoliittoon vuonna 1930. Tämän jälkeen hän toimi ammattiliiton edustajana Vilkan metsätyöpunktilla Petroskoissa vuonna 1933. Mäenpää vilustui keväällä 1933 uittotöissä ollessaan ja sairastui niin pahoin, että kuoli myöhemmin samana vuonna.