9951 Tyrannosaurus
1990 VK5
Tyrannosauruksen rata (sinisellä) verrattuna sisimpien planeettojen ratoihin (punaisella), kuvan uloin planeetta on Jupiter
Löytäminen
Löytäjät	E. W. Elst
Löytöaika	15. marraskuuta 1990
Kiertoradan ominaisuudet
Keskietäisyys Auringosta	2,43 AU
Pienin etäisyys Auringosta	2,13 AU
Suurin etäisyys Auringosta	2,73 AU
Eksentrisyys	0,123
Kiertoaika Auringon ympäri	1380 päivää 3,78 vuotta
Inklinaatio	7,39°
Fyysiset ominaisuudet
Läpimitta	4–9 km
Pyörähdysaika	? h
Absoluuttinen kirkkaus	14,1
Infobox OK

9951 Tyrannosaurus on Marsin ja Jupiterin välisellä pääasteroidivyöhykkeellä Aurinkoa kiertävä pikkuplaneetta eli päävyöhykkeen asteroidi. Sen löysi E. W. Elst vuonna 1990. Asteroidi sai nimensä suuren liitukautisen Tyrannosaurus-hirmuliskon mukaan. Ennen nimeämistään kohde tunnettiin tunnuksella 1990 VK5. Koska Tyrannosauruksen absoluuttinen magnitudi (H) on 14,1, sen läpimitta on todennäköisesti neljän ja yhdeksän kilometrin välillä.

• 9880 Stegosaurus
• 9937 Triceratops
• 9949 Brontosaurus
• 9954 Brachiosaurus

• JPL Small-Body Database Browser: 9951 Tyrannosaurus (1990 VK5) (englanniksi)
• Discovery Circumstances: Numbered Minor Planets (5001)-(10000): Minor Planet Center (englanniksi)
• Heikki Oja: Sibeliuksesta Tuonelaan: aurinkokuntamme kiehtova nimistö. Helsingissä: Tähtitieteellinen yhdistys Ursa, (Jyväskylä: Gummerus), 2003. ISBN 952-5329-25-9
• JPL Small-Body Database Browser: 9880 Stegosaurus (1994 PQ31) (englanniksi)
• JPL Small-Body Database Browser: 9937 Triceratops (1988 DJ2) (englanniksi)
• ABSOLUTE MAGNITUDE (H) (englanniksi)
• Numbered minor planets (englanniksi)