92 Undina on Marsin ja Jupiterin väliseen pääasteroidivyöhykkeeseen kuuluva pikkuplaneetta eli päävyöhykkeen asteroidi. Sen löysi C. H. F. Peters vuonna 1867. Undina on melko suuri päävyöhykkeen kappale, sillä sen läpimitta on noin 126 kilometriä. Se kuuluu X-tyypin asteroideihin, ja vuorokauden pituus sen pinnalla on noin 15,94 tuntia.
Lähteet