Paleolito garaiko aztarnak aurkitu dira udalerrian eta Panóias asentamentuan erromatarrak izan ziren.
Vila Rreal bera 1289an sortu zuen Dinis I.a Portugalgoak. Erdi Aroan errege familiako kide ugari bizi izan ziren bertan eta armarriak garai hura islatzen du. Dena den, Vila Real 1925 arte ez zen hiri bihurtu.
1764an mahastiak sartu ziren eta ardo gorri eta zuriak exportaziorako ekoiztu ziren. 1894an argi indarra iritsi zen, Portugalgolaugarren herria izan zen.