Urraka Gartzeitz^[1] edo Urraka Iruñekoa (?, ? – ?, 1095eko otsailaren 1a eta gero) Iruñeko infanta eta Alberite, Lardero eta Logroñoko andrea izan zen.

Gartzia Santxitz Iruñeko erregearen eta haren emazte Estefania Foixkoaren alaba zen.

1081 inguruan, Gartzea Ordoñez Naiara eta Grañongo kondearekin ezkondu zen^[2]. Bi alaba izan zituzten:

• Mayor, Gomez Pelaez kondearekin ezkondu zena.
• Elbira, Antso Santxitz Erroibar eta Tafallako kondearekin ezkondu zena.