Semis-a antzinako erromatar moneta-sistemarekin sortu zen, zeina merkataritzaren oinarria baitzen. Erromatar Errepublikaren garaian, Saturnoren burua zeraman brontzezko txanpon bat zen, as libralaren 1/2ren baliokidea, eta S (= 6 ontzako) marka zuen. Inperioaren garaian, semisa brontzezko (6,8 g) eta letoizko edo orikalkoko (3,4 g) serie bikoitz batean sortu zen.
Inperioaren garaian, aurrealdean, Augusto Cesarren buru ereinozduna erakusten ohi du eskuinerantz begira dagoela. Atzealdean, hiru ikono militar estanpatzen ziren; aquiila (goialdean arrano baten eskultura duen makila) bat eta 2 signa (zutoihal).[1]
