Ernest Shackleton (1907-1909) eta Robert Falcon Scott (1910-1913) buru zituzten britainiar espedizioek Beardmore glaziarra inguratzen duten mendiguneak, mendi hauen mendebaldeko muturra, behatu zituzten, baina Richard Evelyn Byrd buru zuten estatubatuar espedizio batzuek (1930 eta 1940 hamarkadak), eta United States Antarctic Program (USARP) eta New Zealand Antarctic Research Program (NZARP) espedizioek 1950etik 1970era mendi guztiak mapa batean marraztu zituzten.[1]
Maud erreginaren mendikatea honako mendikate hauetan banatuta dago: