Ibilbidea zinematikan higitzen ari den gorputz baten segidako posizioen leku geometrikoa da. Ibilbidea higidura deskribatzen den erreferentzia-sistema edo begiralearen araberakoa da.

Mekanika klasikoan ibilbidea gorputz jakin baten ibilbidea zuzen jarrai bat da. Aldiz, mekanika kuantikoan hau horrela ez den egoerak ere jazotzen dira. Adibidez, elektroi batek atomo baten orbitan duen posizioa probalistikoa da, hortaz ibilbidea bolumen batena da.

Zinematikan ibilbidea higitzen ari den gorputz batek iragaten dituen posizio guztien multzoa da. Matematikoki posizio edo kokapena denboren arabera zehazten da:

${\displaystyle \mathbf {x} =f(\mathbf {t} )}$

${\displaystyle \mathbf {y} =g(\mathbf {t} )}$

${\displaystyle \mathbf {z} =h(\mathbf {t} )}$

${\displaystyle \mathbf {t} }$ hiru posizioetako edozeinetan topa liteke:

${\displaystyle \mathbf {t} =g^{-1}(\mathbf {y} )}$

Gainontzeko bi espresioak honen arabera zehazten dira:

${\displaystyle \mathbf {x} =f(g^{-1}(\mathbf {y} ))}$

${\displaystyle \mathbf {z} =h(g^{-1}(\mathbf {y} ))}$

Espazio tridimentsional batean bi ekuazio ditugunez, multzo honek askatasun gradu batzuk ditu, hortaz zuzen bat zehazten du, hau gorputzak espazioan duen ibilbidea izango delarik.