Eulerren angeluak solido zurrun batek erreferentzia-sistemarekiko duen orientazioa zehazten duten hiru angeluak dira^[1]. Biraka ari diren sistemak deskribatzeko erabili ohi dira.

Leonhard Eulerrek erabili zituen lehenengo aldiz solido zurrunaren mekanikan higitzen den solido zurrun batekin bat eginda dagoen erreferentzia-sistema baten orientazioa deskribatzeko.

Artikulu hau zirriborroa da. Wikipedia lagun dezakezu edukia osatuz.