Errodadura

1.Irudia. Errodadura. Zilindroaren tokialdatze horizontala 0 angelu zentraleko arkuaren luzera berekoa da.
2.Irudia. Errodadura. O-tik pasatzen den planoarekiko perpendikularra den ardatza aldiuneko biraketa-ardatza da.
3.Irudia. Oinarrizko bi mugimenduko gainjartzeko errodadura.

Errodadurak gorputz batek gainazal batean irrist egin gabe edo labaindu gabe errodatzea dakar. Honen ondorioz, gainazalarekin berehalako kontaktuan dauden puntu edo gorputzeko puntuak bat-bateko atsedenean aurkitzen dira (abiadurak gainazalarekiko ez du baliorik).


Formalismoa:

Errodadurak edo “biratzeko” baldintzak zinematikako erlazio jakin batzuk inposatzen ditu errodatzen duen higikariaren mugimendu lineal eta mugimendu angeluarraren artean. Lehenengo irudian zilindro bat gainazal horizontal baten gainean errodatzen ikus dezakegu. Zilindroak angelu jakin bat (θ) biratzen duenean, honen zentroak desplazamendu bat (x) nabaritzen du; bi magnitude hauen artean dagoen erlazioa honako hau da: 

   x = θ R

R zilindroaren erradioa izanik. Erlazio honetatik aurrera erraz aurkitzen dugu, denborarekiko deribazioa eginik, zilindroko zentroarekiko abiaduraren eta abiadura angeluarraren (ω) artean dagoen erlazioa: 

   v = ω R

Bigarren deribatuak zilindroaren zentroaren azelerazioa azelerazio angeluarrarekin (α) duen erlazio ematen du: 

   a= R α

Errodadura-baldintzak, edozein unetan, zilindroaren azala ukitzen dauden puntuak une batez atsedenean aurkitzen direla esan nahi du. Aipaturiko puntuek zilindroaren aldiuneko biraketa-ardatz garbia zehazten dute. Zilindroaren gainerako puntuek une horretan izango dute aldiuneko biraketa-ardatzaren eta partikula ardatzarekin elkartzen duen lerroaren perpendikularra den abiadura, aipaturiko distantziarekiko proportzionala den modulukoa. Beste era batera esanda, zilindroa, une bakoitzean azalarekin ukituz dagoen zilindroko sortzailearen inguruan biratzen da, abiadura angeluar ω bat duela.

Adibideak:

Eman dezagun zoladura batean mugitzen ari den auto bat dugula eta zoladura horretan pneumatikoen lorratza geratzen dela. Errodadurak oinatzak gardenak eta ondo definituak izatea dakar. Geldiarazterakoan gurpilak partzialki blokeatzen badira, pneumatikoek errodatu egiten dute eta zoladuraren gainean irristatzen dira; oinatzak ez lirateke gardenak izango, baizik eta geldiarazitako arrasto tipikoa. Egoera hau ez dator bat errodadurarekin.

Oharra:

Gaztelaniazko Wikipediako "Rodadura" textuaren itzulpena da.

Kanpo estekak

Read other articles:

Nevio Scala

Artikel ini tidak memiliki referensi atau sumber tepercaya sehingga isinya tidak bisa dipastikan. Tolong bantu perbaiki artikel ini dengan menambahkan referensi yang layak. Tulisan tanpa sumber dapat dipertanyakan dan dihapus sewaktu-waktu.Cari sumber: Nevio Scala – berita · surat kabar · buku · cendekiawan · JSTOR Nevio Scala Scala bersama Milan antara tahun 1967 dan 1968Informasi pribadiTanggal lahir 22 November 1947 (umur 76)Tempat lahir Lozzo ...

 

Elly-Heuss-Knapp-Gymnasium Heilbronn

Elly-Heuss-Knapp-Gymnasium Heilbronn Schulform Gymnasium Schulnummer 04103950 Gründung 1831 Adresse Kraichgauplatz 17 Ort Heilbronn Land Baden-Württemberg Staat Deutschland Koordinaten 49° 8′ 43″ N, 9° 10′ 48″ O49.1453489.179914Koordinaten: 49° 8′ 43″ N, 9° 10′ 48″ O Schüler ca. 900 (2019)[1] Lehrkräfte über 80 (2019)[1] Leitung Christoph Zänglein Website www.ehkg-hn.de Das Elly-Heuss-Knapp-...

 

Радиоприёмник

Радиослушатель в 1922 г. Радиоприёмник (сокр. приёмник, разг. радио) — устройство, соединяемое с антенной и служащее для осуществления радиоприёма, то есть для выделения сигналов из радиоизлучения[1]. Под радиоприёмным устройством понимают радиоприёмник, снабжённ...

Unione Sportiva Pontedera 1938-1939

Questa voce sull'argomento stagioni delle società calcistiche italiane è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. Voce principale: Unione Sportiva Città di Pontedera. Unione Sportiva PontederaStagione 1938-1939Sport calcio Squadra Pontedera Allenatore Odoacre Pardini Presidente Baldino Baldini Serie C8º posto nel girone eliminatorio E 1937-1938 1939-1940 Si invita a seguire il modello di v...

 

Cenderawasih panji

Cenderawasih panji Burung jantan di Papua New Guinea Status konservasi Risiko Rendah  (IUCN 3.1)[1] Klasifikasi ilmiah Kerajaan: Animalia Filum: Chordata Kelas: Aves Ordo: Passeriformes Famili: Paradisaeidae Genus: Pteridophora Spesies: P. alberti Nama binomial Pteridophora albertiMeyer, 1894 Subspesies P. a. albertiP. a. buergersiP. a. hallstromi Cenderawasih panji (nama ilmiah: Pteridophora alberti) adalah sejenis burung Cenderawasih berukuran kecil, dengan panjang sekita...

 

大字 (数字)

この項目には、一部のコンピュータや閲覧ソフトで表示できない文字が含まれています（詳細）。 数字の大字（だいじ）は、漢数字の一種。通常用いる単純な字形の漢数字（小字）の代わりに同じ音の別の漢字を用いるものである。 概要 壱万円日本銀行券（「壱」が大字） 弐千円日本銀行券（「弐」が大字） 漢数字には「一」「二」「三」と続く小字と、「壱」「�...

2016 South Carolina Democratic presidential primary

2016 South Carolina Democratic presidential primary ← 2008 February 27, 2016 (2016-02-27) 2020 →   Candidate Hillary Clinton Bernie Sanders Home state New York Vermont Delegate count 39 14 Popular vote 272,379 96,498 Percentage 73.44% 26.02% County results Clinton:      50–60%      60–70%      70–80%      80–90%    ...

 

约翰斯顿环礁

此條目可参照英語維基百科相應條目来扩充。 (2021年5月6日)若您熟悉来源语言和主题，请协助参考外语维基百科扩充条目。请勿直接提交机械翻译，也不要翻译不可靠、低品质内容。依版权协议，译文需在编辑摘要注明来源，或于讨论页顶部标记{{Translated page}}标签。 约翰斯顿环礁Kalama Atoll 美國本土外小島嶼 Johnston Atoll 旗幟颂歌：《星條旗》The Star-Spangled Banner約翰斯頓環礁�...

 

2020年夏季奧林匹克運動會波蘭代表團

2020年夏季奥林匹克运动会波兰代表團波兰国旗IOC編碼POLNOC波蘭奧林匹克委員會網站olimpijski.pl（英文）（波兰文）2020年夏季奥林匹克运动会（東京）2021年7月23日至8月8日（受2019冠状病毒病疫情影响推迟，但仍保留原定名称）運動員206參賽項目24个大项旗手开幕式：帕维尔·科热尼奥夫斯基（游泳）和马娅·沃什乔夫斯卡（自行车）[1]闭幕式：卡罗利娜·纳亚（皮划艇）&#...

Tribal Scars

This article does not cite any sources. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Tribal Scars – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (August 2011) (Learn how and when to remove this message) Tribal Scars 1971 French reprintAuthorOusmane SembèneTranslatorLen OrtzenCountrySenegalLanguageEnglishGenreGeneral FictionPublisherINSCAPE (US)Publication date19...

 

Evangelical Lutheran Church of St. Matthew (New York City)

Church in Manhattan, New York 40°51′21.64″N 73°56′3.8″W / 40.8560111°N 73.934389°W / 40.8560111; -73.934389 St. Matthew's Evangelical Lutheran ChurchThe congregation has been located at 178 Bennett Avenue since 2006General informationTown or cityManhattan, New York CityCountryUnited States of AmericaConstruction started1671, 1673, 1729, 1767, 1822, 1841, 1847, 1906, 1926, 1956[2]Completed1671, 1673, 1729, 1767, 1822, 1841, 1847, 1906, 1927, 1957[...

 

一中同表

一中同表，是台灣处理海峡两岸关系问题的一种主張，認為中华人民共和国與中華民國皆是“整個中國”的一部份，二者因為兩岸現狀，在各自领域有完整的管辖权，互不隶属，同时主張，二者合作便可以搁置对“整个中國”的主权的争议，共同承認雙方皆是中國的一部份，在此基礎上走向終極統一。最早是在2004年由台灣大學政治学教授張亞中所提出，希望兩岸由一中各表�...

Contea di Shelby (Indiana)

Questa voce sull'argomento contee dell'Indiana è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Contea di ShelbyconteaLocalizzazioneStato Stati Uniti Stato federato Indiana AmministrazioneCapoluogoShelbyville Data di istituzione1821 TerritorioCoordinatedel capoluogo39°31′12″N 85°47′24″W39°31′12″N, 85°47′24″W (Contea di Shelby) Superficie1 070 km² Abitanti43 445 (2000) Densità40,6 ab./km² Altre informazio...

 

1991 IAAF World Cross Country Championships – Senior men's race

International athletics championship eventSenior men's race at the 1991 IAAF World Cross Country ChampionshipsOrganisersIAAFEdition19thDateMarch 24Host cityAntwerp, Antwerp Province, Belgium VenueLinkeroever RacecourseEvents1Distances11.764 km – Senior menParticipation237 athletes from 44 nations← 1990 Aix-les-Bains 1992 Boston → The Senior men's race at the 1991 IAAF World Cross Country Championships was held in Antwerp, Belgium, at the Linkeroever Racecourse on March 24, 1991....

 

Liste von Wallfahrtsorten im Landkreis Kitzingen

Der Gnadenaltar in DettelbachDie Gnadenmadonna in Stadtschwarzach Die Liste von Wallfahrtsorten im Landkreis Kitzingen (auch Liste von Wallfahrtskirchen im Landkreis Kitzingen) enthält christliche Wallfahrtsorte im unterfränkischen Landkreis Kitzingen. Heute bestehen noch zwei regelmäßig angelaufene Wallfahrtsorte, allerdings sind weitere Wallfahrten des Spätmittelalters und der Frühen Neuzeit urkundlich belegt und besitzen bis heute eine wichtige, kulturelle Bedeutung für die jeweilig...

The Taste of Tea

The Taste of Tea(茶の味 Cha no Aji)Poster The Taste of TeaSutradaraKatsuhito IshiiProduserKazuto TakidaKazutoshi WadakuraDitulis olehKatsuhito IshiiPemeranTadanobu AsanoTakahiro SatoMaya BannoSatomi TezukaTomokazu MiuraTatsuya GashuinAnna TsuchiyaRinko KikuchiPenata musikLittle TempoSinematograferKosuke MatushimaPenyuntingKatsuhito IshiiDistributorGrasshoppa (Jepang)Viz Media (AS)Tanggal rilis17 Juli 2004Durasi143 menitNegaraJepangBahasaJepang The Taste of Tea (茶の味code: ja is d...

 

Paolo Soleri

Paolo Soleri Paolo Soleri (Torino, 21 giugno 1919 – Cosanti, 9 aprile 2013) è stato un architetto, scrittore, scultore, urbanista e artista italiano. Palazzo Sollimene a Vietri sul Mare. Attualmente ancora attivo come fabbrica di ceramica, funzione per cui è stato progettato. Subito dopo la laurea in architettura, nel 1947 si trasferisce negli Stati Uniti dove conosce e frequenta Frank Lloyd Wright. Nel 1956 si trasferisce in Arizona con la famiglia, dove fonda prima la Cosanti Foundation...

 

Convair X-6

NBH-36 CrusaderIl NB-36H in volo affiancato da un Boeing B-50 Superfortress nei cieli di Fort WorthDescrizioneTipoAereo a propulsione nucleare Equipaggio1 Costruttore Convair Data ordine1951 MatricolaNBH-36 Esemplari1 (prototipo) Destino finalenon più sviluppato Sviluppato dalConvair B-36 Dimensioni e pesiLunghezza49,38 m Apertura alare70,10 m Altezza14,22 m Superficie alare443,30 m² Carico alare256.03-462.44 Peso a vuoto113 500 kg Peso carico205 000 kg PropulsioneMotoresei Pratt ...

Célula eucariota

Célula animal endotelial con el núcleo teñido de azul por un marcador fluorescente que se une fuertemente a regiones enriquecidas en adenina y timina en secuencias de ADN. Las células eucariotas —del griego eu, 'buen', y karyon, 'nuez'— son las células propias de los organismos eucariotas, las cuales se caracterizan por presentar siempre un citoplasma compartimentado por membranas lipídicas y un núcleo celular organizado.[1]​ Este núcleo celular está cubierto por una envolt...

 

Piano Concerto No. 4 (Beethoven)

Musical composition by Ludwig van Beethoven Piano Concerto in G majorNo. 4by Ludwig van BeethovenThe composer in 1815, portrayed by J. W. MählerOpus58Composed1805 (1805)–06DedicationArchduke RudolphPerformed22 December 1808, ViennaMovements3 (Allegro moderatoAndante con motoRondo. Vivace.)ScoringPianoorchestra Ludwig van Beethoven's Piano Concerto No. 4 in G major, Op. 58, was composed in 1805–1806. Beethoven was the soloist in the public premiere as part of the concert on 22 Decemb...