Cabo da Rocako itsasargia, portugesez: Farol do Cabo da Roca, Portugalgo Roca lurmuturran dagoen itsasargi bat da, Sintra udalerrian, Portugal kontinentalean, eta honenbestez Europan, mendebaldeena dagoen itsasargia da. 1772an funtzionamenduan jarria izan zen eta Portugalgo hirugarren itsasargi antzinakoena da.