Bizikletako aldagailuaren palanka[1]engranaje-mekanismoen kontrolaren bidez nahi den transmisio-erlazioa hautatzeko erabiltzen den osagaia da. Oro har, desbideragailu motako mekanismo edo barne-aldagailu baten bidez funtzionatzen dute. Kasu guztietan, engranaje-mekanismora konektatzen den kable bat mugitzen duen aldagailuaren palanka batek egiten du kontrola. aldagailuaren palanka koadroaren zeharkako hodian, eskulekuan edo triatloi-barren muturretan muntatuta egon daiteke. Aldagailuaren palanken fabrikatzaile nagusien artean Shimano, Campagnolo eta SRAM daude.
