1885 ja 1893 on Kudrovo kohal kaartidel Kossaja Gora mõis (Косая Гора). 1926 moodustati Kudrovo kommuun ja selle põhjal 1928. aastal Kudrovo kolhoos.
2002. aastal elas Kudrovo külas 85 inimest.[1]
Tänapäeva linna hakati rajama 2006. aastal. Linnas on 10- kuni 27-korruselised kortermajad. Mais 2017 oli linna registreeritud elanike arv 16 700.[2] Kudrovo küla sai linnaõigused 28. juunil 2018.[3] 2021. aasta alguses oli linnas 49 079 elanikku.[4]
↑"Arhiivikoopia"(PDF). Originaali(PDF) arhiivikoopia seisuga 26. august 2018. Vaadatud 29. augustil 2018.{{netiviide}}: CS1 hooldus: arhiivikoopia kasutusel pealkirjana (link)
↑"Arhiivikoopia". Originaali arhiivikoopia seisuga 2. mai 2021. Vaadatud 21. juulil 2021.{{netiviide}}: CS1 hooldus: arhiivikoopia kasutusel pealkirjana (link)