Liderada por su primer presidente Genichi Kawakami, entró en producción en 1955 con el modelo de 2 tiempos la YA-1 (copia de la alemana DKW RT125), la cual ganó el tercer lugar en la competencia de Ascenso al Monte Fuji.
Desde los años 1970, Yamaha se distinguía por sus potentes y livianas motos para la época. Mientras que las otras marcas, solo se dedicaban a motos de paseo, Yamaha hacía motos de competición para los usuarios de calle las cuales dejaron inmaculados recuerdos como la RD 350 o RD 400 (Daytona) que hoy en día siguen estando entre nosotros.
Yamaha Motor se establece en Argentina en diciembre de 1995, contando con el apoyo su casa matriz e importando motos de 2 y 4 tiempos, cuatriciclos, motos de agua, motores fuera de borda, generadores eléctricos y motores internos Diesel. En octubre de 2007 abre su primera planta en Argentina, más precisamente en la localidad bonaerense de Ituzaingó.[1] El primer modelo producido es la YBR125, una motocicleta de calle. Posteriormente, se le sumó la XTZ 125 y en enero de 2011, la FZ16.[2] La nueva sede posee 4500 metros cuadrados de superficie, en la que también se comercializan piezas de reposición y se brinda asistencia a los compradores, junto con la atención al cliente. Fue parte de la inauguración Takashi Kajikawa, presidente mundial de Yamaha Motor. En octubre de 2010, celebra las 50000 unidades producidas en la planta argentina con nuevas inversiones.[3]
Yamaha produjo motores de Fórmula 1 de 1989 a 1997 (con una pausa de un año en 1990), inicialmente para el equipo Zakspeed, en 1991 para el Brabham BT60Y, en 1992 para el Jordan 192, de 1993 a 1996 para Tyrrell y en 1997. para las Flechas A18. Los motores Yamaha nunca ganaron una carrera (Damon Hill casi lo hizo en el Gran Premio de Hungría de 1997), pilotos como Damon Hill, Ukyo Katayama, Mark Blundell y Mika Salo obtuvieron algunos resultados aceptables. Blundell logró un sorprendente tercer lugar en el Gran Premio de España de 1994, mientras que Hill coronaría con el segundo lugar en el Gran Premio de Hungría de 1997. Estos resultados se habían considerado debido a que en parte, Yamaha colaboró con la John Judd Engine Organization para crear un motor mejor y confiable; sin embargo, surgieron dudas sobre si los motores Yamaha utilizados desde 1993 hasta 1997, eran solo motores Judd rebautizados como Yamaha.
1994 fue considerado el año más exitoso de Yamaha en términos de puntos acumulados; aparte del podio logrado por Blundell en España, el motor Yamaha en el Tyrrell Car logró 4 quintos puestos y 1 sexto puesto a lo largo de la temporada. Debido a la inconsistencia del motor a lo largo de los años, a menudo eran poco confiables y generalmente se los consideraba no muy potentes, el motor impulsado por Yamaha nunca consiguió una vuelta más rápida o una pole position a pesar de estar en la parrilla durante casi una década.
Después de la conclusión de la temporada de Fórmula 1 de 1997, Yamaha decidió retirarse del deporte, una posible razón para esto fue debido a un desacuerdo con Arrows con respecto a la identificación del motor de 1998. Yamaha deseaba realizar trabajos en el motor con sus ingenieros mientras Arrows deseaba que sus propios ingenieros trabajaran en el motor sin dejar de tenerlo como motor Yamaha. Finalmente, Yamaha terminó rompiendo la sociedad, retirándose de la Fórmula 1 y dejando sus motores en poder de la escudería Arrows, quienes finalmente terminaron rebautizándolos con su propio nombre.
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