Cursó sus estudios de pregrado en la Universidad Harvard, y de postgrado (Máster y Doctorado) en la Universidad de Boston, donde ejerció de profesor de Ciencias Políticas desde 1964 hasta 1970.
Smith fue el asesor del gobierno de Guyana para la adopción de su bandera nacional, en 1966.Propuesta de Smith para Bandera de la Antártida.
Smith escribió 27 libros, de entre los cuales destacan:
Flags Through the Ages and Across the World
The Flag Book of the United States
Flag Lore of all Nations
que han sido traducidos a varios idiomas y vendidos en numerosas ediciones alrededor de todo el mundo.
Como asesor en temas vexilológicos, trabajó con gobiernos, administraciones públicas y organizaciones privadas de varios países, pudiendo considerarse que es el primer vexilólogo profesional de la historia, ya que sus publicaciones y asesorías le permitieron dedicarse por entero a la vexilología.
Murió el 17 de noviembre de 2016, a la edad de 76 años.
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