Virginia nació el 29 de mayo de 1568 en Florencia,[1] en el Gran Ducado de Toscana, como única hija del duque Cosme I de Médici y de su amante, Camilla Martelli.[2][3] Nació dos años antes del matrimonio entre sus progenitores, y a pesar de que pasó a ser hija legítima de Cosme, siempre fue resentida por los hijos del primer matrimonio de su padre. Se dice que sufrió desde joven accesos de locura.
Virginia vivió en Ferrara y varias veces volvió a Toscana para algunas ocasiones especiales, tales como el matrimonio de su medio hermano, Fernando, con la princesa Cristina de Lorena (1589), o el bautismo de su sobrino, Cosme (abril de 1592).
Cuando su esposo perdió Ferrara, se trasladó a Módena con la corte, en 1598.
Después de diez años de matrimonio, mostró los primeros signos de la locura que la acompañaron hasta su muerte en 1615. Fue enterrada en Módena, en la Iglesia de San Vicente, y se extendió el rumor de que fue envenenada por su marido.
Descendencia
De la unión entre Virginia y César nacieron nueve hijos, cuatro de los cuales sufrieron de consanguinidad.