TUSGSAL nació el año 1985, fruto de la unión de un grupo de trabajadores que decidieron constituirse en la S.A.L. (sociedad anónima laboral) TUBSAL para encargarse de la gestión del transporte público que hasta entonces llevaba la empresa privada TUSA. Posteriormente se cambió el nombre por TUBSAL, y más tarde por el actual TUSGSAL.
TUSGSAL ha ido creciendo, ampliando el número de líneas de autobús atendidas, consiguiendo la concesión del servicio nocturno de autobuses de Barcelona (Nitbus), aumentando el número y la calidad de los autobuses que componen la flota, mejorando las instalaciones y configurando un grupo empresarial que le permite abordar con garantías proyectos nuevos.
Actualmente dispone de una flota muy variada de autobuses, muchos de ellos de reciente adquisición. A fecha de julio de 2012, el autobús más nuevo que tiene TUSGSAL es un MAN Lion's City híbrido,con el número de calca 553. Los autobuses más antiguos (con calca 2XX) están depositados en las cocheras de Montigalà.
Los autobuses de TUSGSAL son conocidos popularmente como "la tusa" haciendo alusión a la empresa de su mismo nombre. A día de hoy, aunque la empresa es TUSGSAL, las "tusas" han mantenido este sobrenombre.
Así como los autobuses de TUSGSAL se llaman "tusas", a sus líneas cuando se las nombran se hace sin la "B" (por ejemplo la línea B25 se le llama popularmente "la 25" y así con todas) y a los conductores se les llama "tuseros".
El Aerobús es un servicio lanzadera de autobuses entre la Plaza Cataluña y las terminales T1 i T2 del Aeropuerto de Barcelona-El Prat. Este servicio desde sus inicios ha estado explotado por la empresa Transports Ciutat Comtal y autobuses Setra de 3 ejes.
El 1 de enero del 2010, la gestión de este servicio pasa a Tusgsal. Tusgsal había pedido una tanda de autobuses Scania (carrozados por Castrosua) de 3 ejes pero como llegaron tarde, Tusgsal tuvo que empezar el servicio con autobuses estándar (calca 4XX) recién estrenados que tuvo que retirar y decorar mientras llegaban los Scania.
En la actualidad, el servicio del Aerobús está explotado en un 51% por Tusgsal y en un 49% por Transports Ciutat Comtal. Por este motivo el servicio del Aerobús se explota bajo la marca SGMT (Serveis Generals de Mobilitat i Transport).