Empezó actuando con su familia, como artista infantil en las actuaciones de Pompoff, Thedy y Emig y más tarde con Gaby, Fofó y Miliki, anunciados como los Hermanos Aragón con Rocío y también como Rocío, Gaby, Fofó y Miliki.[2]
Recorrió el mundo con sus hermanos y después sola, como artista independiente. En la década de los años 70 trabajó como coreógrafa en TVE, en el programa del circo Los Payasos de la Tele. Algunos años después, tras retirarse, montó una escuela de baile.[3]
