El escudo heráldico y la bandera que representan al municipio fueron aprobados por decreto el 13 de febrero de 1996. El escudo se blasona de la siguiente manera:
En campo de sinople, un río en posición de barra, de tres ondas de plata y dos de azur; acompañado de dos esculturas zoomorfas de toro, de oro, puestas una a cada lado del río. Al timbre Corona Real de España.
En pleno Valle de Amblés, la localidad está ubicada entre montañas y por él pasa el río Mayor, afluente del Adaja. Se encuentra una altitud de 1182 metros sobre el nivel del mar.[2][3] Las localidades más próximas son Mironcillo y Aldea del Rey Niño. Cuenta con una extensión de 66 kilómetros cuadrados, pese a lo que acoge una población que no supera los 100 habitantes en invierno. Cuenta con parajes como "La Najarra" o "La Balsa", consistente en una antigua fábrica de electricidad, que se ha aprovechado como embalse para el regadío, así como para el ocio de vecinos y veraneantes en los meses de verano. Diferentes atalayas rodean el núcleo principal de población del municipio, que mantuvo una población en torno al millar de personas hasta la década de los sesenta, cuando tuvo lugar una avalancha migratoria hacia pueblos y ciudades españoles y al extranjero (por ejemplo, Alemania). Desde entonces no ha dejado de perder población, aunque todos los veranos la cifra de residentes supera con creces ese millar de personas. Sus fiestas son muy concurridas, sobre todo por vecinos de pueblos próximos.
Vista panorámica de Riofrío con la Sierra de Yemas al fondo.
El municipio cuenta con dos localidades además de la homónima, los anejos de Cabañas y Escalonilla, y su economía es, fundamentalmente, agrícola y ganadera. Riofrío atrae, especialmente en periodo estival, a muchos emigrantes que, tras dejar el pueblo, residen en la capital abulense, Madrid y otras zonas más alejadas como Cataluña o el País Vasco. De ahí que exista en todo su casco urbano un gran número de segundas residencias.
Cabe reseñarse de esta localidad que acoge varios individuos de una especie en peligro de extinción y que en algunas zonas de la península se comienza a regenerar, como es el asno común, así como a numerosos reptiles y aves singulares, en los diversos montículos que rodean el municipio.
Un paseo para disfrutar de naturaleza y paisaje puede ser la visita a La Balsa, y los espacios que siguen a esta en la ascensión por la ladera sur del valle.
La práctica deportiva, el senderismo y el disfrute de la naturaleza son algunas de las opciones que ofrece este municipio, cuya comunicación por carretera se ha visto mejorada recientemente, por la acción del Gobierno regional en la carretera autonómica de Navalmoral.
RIO-FRIO: l. con ayunt. de la prov., part. jud. y dióc. de Avila (3 leg.), aud. terr. de Madrid (19), c. g. de Castilla la Vieja (Valladolid 23). sit. en un hondo que forma una especie de barco y entre dos sierras de mediana elevacion; le combate con mas frecuencia el viento S., y su clima es mediano; tiene 130 casas, con la del ayunt., que á la par sirve de cárcel; escuela de primeras letras comun á ambos sexos, y una igl. parr. (Ntra. Sra. de la Asuncion), con curato de primer ascenso y de provision ordinaria; tiene por anejo á Cabañas y Escalonillas; y una ermita bajo la advocacion de la Sta. Vera Cruz, sostenida por una cofradía de igual nombre. Confina el térm. con los de La Serna y Robledilla, y comprende 6,944 fan., 1,800 de tierras cultivadas y 5,144 de incultas: le cruza el r. Adaja. El terreno es de inferior calidad. caminos: de herradura que dirigen a los pueblos limítrofes; el correo se recibe en la cab. del part. prod.: centeno, patatas, legumbres, hortalizas, frutas, nueces y pastos naturales y artificiales; mantiene ganado lanar y vacuno y cria caza menor. ind.: varios molinos harineros. pobl.: 99 vec., 457 alm. cap. prod. 1.134,859 rs. imp: 45,394. ind.: 4,550 contr.: 8,733 rs., 32 mrs.
Sus fiestas patronales tienen lugar en torno al 2 de julio, normalmente en el primer fin de semana de ese mes. Orquestas y actividades diversas organizadas por el Ayuntamiento, y en los últimos años también por colectivos vecinales.
En Escalonilla, las fiestas —con gaitilla y una misa— tienen lugar el día 15 de agosto, como en miles de municipios de España.
