Al noreste (aproximadamente 5 kilómetros) se encuentra el pueblo Rodalben.
El nombre de la ciudad se deriva del nombre del "santo Pirminius" (fundador del monasterio en Hornbach en el año 742 d. C.).
Historia
El nombre de la ciudad de Pirmasens tiene su origen en el santo Pirminius, fundador del monasterio en Hornbach en el año 742. Durante siglos tan solo fue una pequeña aldea situada junto al profundo Bosque del Palatinado. Durante el siglo XVIII, el príncipe Luis IX construyó un fuerte con una guarnición militar para proteger las fronteras, dando lugar a la ciudad que es hoy día. Con la entrada del siglo XIX, tiene lugar una industrialización que convierte la ciudad en una de las principales productoras de calzado de Europa, periodo que durará con esplendor hasta finales de los años 70 en el siglo XX.
Durante la 2.ª Guerra Mundial, Pirmasens estuvo en primera línea de fortificación fronteriza, al pasar por la ciudad la Línea Sigfrido. Desde agosto de 1944 en adelante la ciudad comenzó a ser bombardeada por la aviación aliada, hasta que el 22 de marzo de 1945, tomaron la ciudad las tropas americanas, un mes antes de acabar la guerra.