El Pinar del Rey tuvo sus orígenes en 1800. La Armada Española eligió el espacio situado al norte de la ciudad de San Roque para plantar pinos, con el fin de obtener madera para construir sus navíos de guerra.[3] Una vez terminaron las guerras napoleónicas, el Pinar dejó de servir a la Armada y pasó a ser un área recreativa.
En la actualidad, la misión de este parque es neutralizar la contaminación emitida por los polígonos industriales de la Bahía de Algeciras, así como ofrecer un lugar de ocio. Para ello se levantó un merendero y se habilitaron dos senderos.[4]
El estudio informativo de una variante de la autovía del Mediterráneo, que pasaría por las inmediaciones del Pinar, ha causado malestar entre los vecinos de San Roque. En los últimos dos años ha habido varias manifestaciones contra este proyecto, convocadas por las plataformas ecologistas.[6][7]