La ubicación donde se extiende actualmente el parque estaba ocupada por la puerta sur de las murallas de Lima, conocida como Puerta de Guadalupe. Cuando en la década de 1870, el presidenteJosé Balta dispuso la demolición de estas murallas dentro de su plan de modernización de la ciudad se planeó que esta localización sería destinada a la edificación de un parque que albergaría la Exposición Nacional de 1872. Así, junto con el Parque, se levantó el Palacio de la Exposición (actual sede del Museo de Arte de Lima).
Cuando en 1961, se dispuso la demolición del Panóptico de Lima y la construcción del Centro Cívico de Lima, los terrenos al norte del Parque y que actualmente albergan al Centro de estudios histórico-militares y el Museo de Arte Italiano, que no pertenecían originalmente al Parque, se consideraron como parte del mismo.
Durante la década de los 70's, el Parque de la Exposición fue enrejado, cayendo en un severo deterioro.
En 1974, año en que se celebraron cien años de relaciones entre Perú y Japón, la Sociedad Central Japonesa (hoy Asociación Peruano Japonesa) donó a la ciudad de Lima el Jardín Japonés. Se inauguró el 25 de marzo de 1974.
En 1999, durante la gestión del alcalde Alberto Andrade, se inició un proceso de remodelación, se construyeron lagos y el anfiteatroNicomedes Santa Cruz, abriéndose luego el Parque al público.[6] El Parque pasó a llamarse Gran Parque de Lima, pero durante el gobierno municipal de Luis Castañeda se le devolvió su nombre original.
Durante los Juegos Panamericanos de 2019 y los Juegos Parapanamericanos el Parque de la Exposición es el espacio del Programa Cultural de los Juegos de Lima 2019: "Culturaymi", espacio que busca mostrar internacionalmente la riqueza cultural, artística e histórica. También impulsar el crecimiento de las industrias culturales y evidenciar la diversidad nacional a través de múltiples puestas en escena, ferias, muestras de arte, cine al aire libre, teatro, conciertos y demás.[7][8]
Actualmente es sede de Escuela Nacional Superior de Arte Dramático (Perú)
Anfiteatro Nicomedes Santa Cruz
1999
Fue diseñado para albergar eventos culturales y de ocio, con una capacidad de 4 500 personas.[11] La superficie total del recinto es de 4 400 m², de los cuales 3 100 corresponden a la arena que tiene una cúpula situada a 45 m de altura, backstage para artistas, salones de eventos, bares y restaurantes, sala de primeros auxilios, sala de prensa. Cuenta con ambiente climatizado y accesos para discapacitados.